中断1c语言中关于电机的函数，计数器count增1c语言中关于电机的函数 ， 如果达到预设的数值tab[sp]，计数器归零，标志flag置1 。这个好像与速度有关 。通过调整延时时间来调整速度 。
中断0 ， 读键盘 。没有scan_key()的源代码，不知道里面有些什么操作 。
while(1){...}循环是电机运转，flag_status是状态，1转动，0停止 。
没有看到与正转反转有关的代码 。也许在motor_cw_ccw();函数里面，这个就是电机动一下的函数 。
原程序不完整，没有相应函数、变量的定义及意义说明 。难以确切理解 。
高分急求程序代码注释 无刷直流电机C语言编写S函数*(y+1)是数组的用法 ， y应该是一个数组名，直接用y表示数组的首地址，*(y+1)表示数组中的第二个元素
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