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c语言中关于电机的函数 c语言中关于电机的函数怎么表示

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控制步进电机C语言代码解释我之前做过一个 ， 步进电机模拟电梯运行的控制程序，是那种发一个信号走一步的那种，步进角比较大，好像是15度左右，我当时的做法就是加入系统延时，让程序给步进电机发送信号 ， 通过控制延时来决定单位时间内步进电机转动的次数
我用的是永磁式步进电机，不知道你用的是什么样的，我使用的这种，步进角比较大，步进电机都是一步步转的，转快了就看不出步进电机是一步步转了
而当是步进电机正转是按这样的顺序发送信号，abcd，反转是dcba
转多少圈，就是循环给步进电机发送信号 ， 使用程序控制发送信号的次数，至于怎么控制只要知道接口函数什么的还是不难的 。
如果还是不大明白，我倒是可以帮你看看程序
求两相四线步进电机驱动，C语言源码 ， 可以控制步数的 。#include stdio.h #include fcntl.h #include string.h #include sys/ioctl.h
#define STEPMOTOR_IOCTRL_PHASE 0x13 staticintstep_fd = -1;
char *STEP_DEV="/dev/exio/0raw"; //定义一个指针指向步进电机的驱动 程序
/********* A, AB, B, BC, C CD, D, DA ***/
char stepdata[]={0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90};//各 个相位对应的值
void Delay(int t) //延时函数 { int i;
for(;t0;t--)
for(i=0;i400;i++); }
/***************************************************** ***********/
int main(intargc, char **argv) {
int i = 0;
if((step_fd=open(STEP_DEV, O_WRONLY))0){ printf("Error opening /dev/exio/0raw device\n"); return 1; } /＊
打开设备的驱动程序，由于LINUX把所有的设备都模拟成文件 。step_fd=open(STEP_DEV,0_WRONLY)实际调用的函数为：
staticint s3c2410_exio_open(structinode *inode, struct file *filp) //驱动程序中的设备打开程序 ＊/
for (;;) {
for (i=0; isizeof(stepdata)/sizeof(stepdata[0]); i++) { ioctl(step_fd, STEPMOTOR_IOCTRL_PHASE, stepdata[i]); }
/＊程序进入一个死循环，这样可以使电机在没有人为停止的状况下，一直的 转动下去 。
＊第二层for语句循环一次即电机转动一周 。函数ioctl（）对应函 数＊s3c2410_exio_ioctl（）
＊而这个函数最终将调用函数do_stepmotor_run((char)arg);使步进电 机转动起来 。＊/
printf("Delay(100)\n"); Delay(100); }
close(step_fd); //程序结束时关闭设备 printf("Step motor start running!\n"); return 0; }本文来自百度文库，你可以搜搜，其中答案更详细的！
一个关于单片机控制步进电机的C语言程序想请高人帮我把每一步都注释出来C语言程序源代码
#include REGX51.H// 51寄存器定义
#include "intrins.h"
#define control P1 //P1_0:A相，P1_1:B相，P1_2:C相,P1_3:D相
#define discode P0 //显示代码控制端口
#define uchar unsigned char//定义无符号型变量
#define uint unsigned int
sbit en_dm=P3^0;//显示代码锁存控制
sbit en_wk=P3^1;//位控锁存控制
uchar code corotation[4]= {0x03,0x06,0x0c,0x09};//电机正转
uchar code rollback[4]={0x0c,0x06,0x03,0x09}; //电机反转
uchar code tab[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//显示字段
uint code Levspeed[5]={500,400,300,200,100};//电机速度等级
uchar Hscan,speedcount;//Hscan行扫描，speedcount 速度等级计数
uint uu;//频率计数
uint step,setstep; //step：电机步伐计数，setstep：手动设置电机步伐
uint speed=500;//电机初始速度
uchar count;
uchar flag[5];
uchar butcount;//按键次数
//****************************************
//flag[0] 正转标志
//flag[1] 反转标志
//flag[2] 加速标志
//flag[3] 减速标志
//flag[4] 设置标志
//****************************************

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