为什么不用Go语言写单片机程序单片机不像一些应用软件,和硬件结合十分紧密,必须要求“高效”,所以汇编语言是最好选择,其次就是C语言了 。其他语言编译效率都太低 , 满足不了要求 。
Go语言编译器TinyGo,基于LLVM,在微控制器和小系统上编译和运行 TinyGo是一个为微控制器、WebAssembly(Wasm)和命令行工具等小型场景设计的Go语言编译器 。TinyGo重用了Go语言工具和LLVM使用的库,以编译用Go语言编写的程序 。目前,该项目在GitHub上已经积累了10.1k的Star 。
如下为一个示例程序,当运行在任何支持的带板载LED的主板上时,则会点亮内置LED 。
上述程序可以在单片机、Adafruit ItsyBitsy M0微控制器或任何支持的带内置LED的板上进行编译和不需要修改的运行,只要设置正确的TinyGo编译器目标即可 。例如 , 设置如下目标可以编译和点亮 单片机 。
项目概述
TinyGo项目旨在将Go语言引入到具有单进程或核心的微控制器和小系统 。TinyGo类似于emgo,但主要的区别在于作者想要保留Go内存模型 。另一个区别在于TinyGo在内部使用LLVM,因而可以获得更小更高效的代码以及更高的灵活性 。
创建TinyGo项目的初衷是,如果Python可以在微控制器上运行,Go语言当然也应该能够在更低级微设备上运行 。
支持设备
你可以为微控制器、WebAssembly和Linux编译TinyGo程序 。目前,TinyGo支持以下85种微处理器板 。
更多技术细节请参阅原项目 。
GO语言(十一):开始使用多模块工作区本教程介绍 Go 中多模块工作区用go语言编写stm32的基础知识 。使用多模块工作区用go语言编写stm32,您可以告诉 Go 命令您正在同时在多个模块中编写代码 , 并轻松地在这些模块中构建和运行代码 。
在本教程中,您将在共享的多模块工作区中创建两个模块,对这些模块进行更改 , 并在构建中查看这些更改的结果 。
本教程需要 go1.18 或更高版本 。使用go.dev/dl中的链接确保您已在 Go 1.18 或更高版本中安装用go语言编写stm32了 Go。
首先,为您要编写的代码创建一个模块 。
1、打开命令提示符并切换到您的主目录 。
在 Linux 或 Mac 上用go语言编写stm32:
在 Windows 上:
2、在命令提示符下,为您的代码创建一个名为工作区的目录 。
3、初始化模块
我们的示例将创建一个hello依赖于 golang.org/x/example 模块的新模块 。
创建你好模块:
使用 . 添加对 golang.org/x/example 模块的依赖项go get 。
在 hello 目录下创建 hello.go,内容如下:
现在,运行 hello 程序:
在这一步中,我们将创建一个go.work文件来指定模块的工作区 。
在workspace目录中,运行:
该go work init命令告诉为包含目录中模块的工作空间go创建一个文件。go.work./hello
该go命令生成一个go.work如下所示的文件:
该go.work文件的语法与go.mod相同 。
该go指令告诉 Go 应该使用哪个版本的 Go 来解释文件 。它类似于文件中的go指令go.mod。
该use指令告诉 Go在进行构建时hello目录中的模块应该是主模块 。
所以在模块的任何子目录中workspace都会被激活 。
2、运行工作区目录下的程序
在workspace目录中 , 运行:
Go 命令包括工作区中的所有模块作为主模块 。这允许我们在模块中引用一个包,即使在模块之外 。在模块或工作区之外运行go run命令会导致错误,因为该go命令不知道要使用哪些模块 。
接下来,我们将golang.org/x/example模块的本地副本添加到工作区 。然后 , 我们将向stringutil包中添加一个新函数,我们可以使用它来代替Reverse.
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