struct termios state； 这是一个设计到串口属性的结构体，通过给结构体内的属性赋值来设计串口 的一些属性 。
connect()返回-1的情况很多，要打印errno和详细的错误信息来看 。在返回-1错误的地方增加下面这行代码，然后看看控制台的输出信息：perror(Err)；然后根据错误信息到网上去搜索相应的解决方案 。
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