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1、客体要件 。
本罪侵犯的客体是复杂客体，即公共安全和公民的人身权利 。本罪的犯罪对象是枪支、弹药、爆炸物 。根据《中华人民共和国枪支管理法》的规定，枪支，是指以火药或者压缩气体等为动力 ， 利用管状器具发射金属弹丸或者其他物质，足以致人伤亡或者丧失知觉的各种枪支，包括军用枪支、民用枪支和公务用枪;弹药是指供上述枪支所用的各种弹药;爆炸物是指军用的或者民用的各种爆炸品如雷管、炸药、雷汞等 。
2、客观要件 。
本罪在客观方面表现为对枪支、弹药、爆炸物的所有者、持有者或保管者当场使用暴力、胁迫或者其他方法 ， 强行将枪支、弹药、爆炸物抢走的行为 。
暴力，是指对枪支、弹药、爆炸物的所有人、持有人或保管人实行身体强制，如殴打、捆绑、伤害、禁闭等强暴行为，使其反抗能力受到一定程度的限制，危害其人身安全的手段 。暴力必须是针对枪支、弹药、爆炸物的所有者、持有者或保管者的人身当场采取的打击或强制 。
3、主体要件 。
【抢劫危险物质罪的犯罪构成有哪些？】本罪的主体是一般主体 。凡年满16周岁、具备刑事责任能力的人即可构成本罪的主体 。
4、主观要件 。
本罪在主观方面表现为故意犯罪，即明知是枪支、弹药、爆炸物而抢劫 。如果行为人不知是枪支、弹药、爆炸物而加以抢夺的，不构成本罪 。例如，出于抢劫财物的目的，而抢劫的却是枪支、弹药、爆炸物，仍构成抢劫罪 。关于行为人抢劫枪支、弹药、爆炸物、危险物质的动机，可能是各种各样的，如有的是为了实施违法犯罪活动，有的则是为了收藏防身，还有的可能是出于好奇 。不同的动机对定罪没有影响 。
综合上面所说的，抢劫危险物质的行为是会让他人的生命安全受到很大的威胁，也扰乱了我国的公共秩序，这种情形是会承担法律的责任，一般在认定犯罪时执法人员也会从不同的要件来进行确定 ， 只要符合法定的条件才能给予相应的判决 。
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