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安川PLC官网，欧姆龙3G3MZ变频器与三菱FX2N485BD通信

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1，欧姆龙3G3MZ变频器与三菱FX2N485BD通信楼上只知其一不知其二，3G3MV才是安川的 。3G3MZ是黑色的那款不是灰的了，不是和yasikawa做了 。这个系列里面走的是Modbus-rtu可以支持一对多的！ PLC侧用三菱FX走无协议发TXD和RXD指令即可 。变频器这里做为从，因此你选择启动，频率控制改成用RS485选项即可 。
2，plc编程变频器编程和变频器是两码事莫装B，装B遭雷劈安川西门子三菱YASKAWA，SIEMENS，MITSUBISHI日本安川德国西门子日本三菱这些单位在中国都有加工生产单位.
3，安川机械手内部PLC编程DX100使用说明书的最后几张 CN306 CN307 CN308 CN309 IN是输入 OT输入打比方(弧焊用途） CN30620040 B1 IN9.................B7 024VU就是﹣24V和IN9项链就是一个输入程序编写：WAITIN#(9)NO30040 B8 OT9.................B18 +24VU就是+24V和OT9项链就是一个输出程序编写：DOUTOT#(9)NO2种方式，安川机器人配备标准IO模块，通过IO模块和PLC进行通讯 。另外，还支持PROFIBUS-DP ， CC-link等通讯协议，可以通过总线通讯，具体看你选用的那种PLC了cc-link总线通讯比较方便，需要在机器人上另购一块通讯板卡，或者通过机器人自带的io模块和plc通讯 。【安川PLC官网，欧姆龙3G3MZ变频器与三菱FX2N485BD通信】
4，安川CIMRG7A4015变频器你把变频器的频率设置为0HZ了吗？是不是与你的系统参数下限值有冲突？下面转载的1、测试整流电路找到变频器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒分别依到R、S、T，正常时有几十欧的阻值，且基本平衡 。相反将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T，有一个接近于无穷大的阻值 。将红表棒接到N端，重复以上步骤，都应得到相同结果 。如果有以下结果，可以判定电路已出现异常，A.阻值三相不平衡 ， 说明整流桥有故障 。B.红表棒接P端时，电阻无穷大 ， 可以断定整流桥故障或启动电阻出现故障 。2、测试逆变电路将红表棒接到P端，黑表棒分别接U、V、W上 ， 应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同 ， 反相应该为无穷大 。将黑表棒N端，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块有故障 。动态测试在表态测试结果正常以后，才可进行动态测试 ， 即上电试机 。在上电前后必须注意以下几点：1、上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等） 。2、检查变频器各接播口是否已正确连接，连接是否有松动，连接异常有时可能会导致变频器出现故障，严重时会出炸机等情况 。3、上电后检测故障显示内容 ， 并初步断定故障及原因 。4、如未显示故障，首先检查参数是否有异常，并将参数复归后，在空载（不接电机）情况下启动变频器 ， 并测试U、V、W三相输出电压值 。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障 。5、在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下 ， 负载测试，尽量是满负载测试 。故障判断1、整流模块损坏通常是由于电网电压或内部短路引起 。在排除内部短路情况下，更换整流桥 。在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况 ， 如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等 。2、逆变模块损坏通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起 。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块 。在现场服务中更换驱动板之后 ， 须注意检查马达及连接电缆 。在确定无任何故障下，才能运行变频器 。3、上电无显示通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起 ， 如启动电阻损坏，操作面板损坏同样会产生这种状况 。4、显示过电压或欠电压 通常由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起 。解决方法是找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件 。5、显示过电流或接地短路通常是由于电流检测电路损坏 。如霍尔元件、运放电路等 。6、电源与驱动板启动显示过电流 通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起 。7、空载输出电压正常，带载后显示过载或过电流 通常是由于参数设置不当或驱动电路老化，模块损坏引起 。变频器故障监测划分1、状态故障监测：直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等 。2、硬件故障检测：电流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等 。3、系统故障监测：Watchdog故障、系统参数异常、时钟故障等 。4、通讯故障监测：TIMEOUT、OVERRUN等 。5、电源故障监测：当控制电源过高/过低时报警 。

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