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plc编程语言有哪些种类和特点，PLC编程语言分类

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1，PLC编程语言分类IL：指令列表ST：结构化文本FBD：功能块图SFC：顺序功能图LD：梯形图CFC：连续功能图plc 有很多种类 ， 三菱，西门子 ， 欧姆龙，等等 ， plc编程语言很简单的，有梯形图，语句表，功能图 等等，常用的是梯形图，放心这个不难懂得 ， 比你学的cc简单多了梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等 。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言
2，PLC常用编程语言有什么特点一般使用的有梯形图，语句表，功能块，其中梯形图是表现直观，易于学习，语句表是如西门子300上用得功能就比梯形图的多了功能块比较少用西门子的这三种都有，三菱的现在GX　Works里已经没有直接将梯形图与语句表划分的，可以输入语句，但用梯形图表示的对于初学者来说 ， 梯形图会更容易些常用的三种lad，梯形图，看起来有点像电路图，对电工来说入门比较容易；stl，语句表，有点像汇编语言，可以直接操作累加器（类似于计算机cpu里的寄存器），代码效率高；scl，结构化控制语言 ， 类似于计算机的高级语言，适合编写复杂的数据处理和逻辑控制 。
3，PLC常用编程语言有哪些各有什么特点1．PLC常用的编程语言有哪些？各有哪些特点？答：有梯形图（LAD）、语句表（STL）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）等 。梯形图（LAD）：（1）“从上到下”按行绘制 ， 每一行“从左到右”绘制，左侧总是输入接点，最右侧为输出元素 。（2）梯形图的左右母线是一种界限线，并未加电压，支路（逻辑行）接通时，并没有电流流动 。（3）梯形图中的输入接点及输出线圈等不是物理接点和线圈，而是输入、语句表（输出存储器中输入、语句表（输出点的状态 。（4）梯形图中使用的各种PLC内部器件，不是真的电器器件 ， 但具有相应的功能 。梯形图中每个继电器和触点均为PLC存储器中的一位 。（5）梯形图中的继电器触点即可常开，又可常闭，其常开、语句表（常闭触点的数目是无限的（受存储容量限制），也不会磨损 。（6）PLC是采用循环扫描方式工作，梯形图中各元件是按扫描顺序依次执行的，是一种串行处理方式 。PLC 采用集中采样、集中输出、循环扫描的工作方式 。特点:集中采样是指在一个扫描周期内, PLC 对输入状态的采样只在输入采 样阶 段进行, 当进入程序执行阶段后输入端将被封锁 。集中输出是指在一个扫描周期内, PLC 只在输出刷新阶段才将输出映像寄存 器中与输出有关的状态转存到输出锁存 器中, 对输出接口进行刷新,在其他阶段 输出状态一直保存在输出映像寄存器中 。循环扫描是指 PLC 在一个扫描周期内需要执行多个操作, 它采用分时扫描的方式 按顺序逐个执行,周而复始重复运行 。PLC用什么语言编程的你知道吗？STL(语句表)LAD(梯形图)FBD(功能图)最常用的是梯形图语句表就是类似于计算机汇编语言的一种文本编程语言梯形图就是很直观的可以看出来你写的程序功能块就是结合了语句表和梯形图的特点做成了功能框常用的三种LAD，梯形图 ， 看起来有点像电路图，对电工来说入门比较容易；STL，语句表，有点像汇编语言，可以直接操作累加器（类似于计算机CPU里的寄存器），代码效率高；SCL，结构化控制语言，类似于计算机的高级语言，适合编写复杂的数据处理和逻辑控制 。楼主按照国际标准一共有6种语言不过你只需要熟练的掌握梯形图基本就够用了不过老外用STL语言的比较多 。直找本PLC产品的使用手册看看，与单片机相比是是超简单 。不会单片机也不要紧，PLC的使用是傻瓜级的，是初中的电气认识就能看明白 。【plc编程语言有哪些种类和特点，PLC编程语言分类】
4，plc有几种编程语言以及它们的特点求指点有5种，分别为梯形图语言，指令表语言，功能模块图语言，顺序功能流程图语言，结构化文本语言 。1、梯形图语言（LD） 梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言 。它是与继电器线路类似的一种编程语言 。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用 。梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致 ， 电气设计人员易于掌握 。2、指令表语言（IL） 指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言 ， 和汇编语言一样由操作码和操作数组成 。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制 。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换 。指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系 。其特点与梯形图语言基本一致 。3、功能模块图语言（FBD） 功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言 。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能 。功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强 ， 对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少 。plc的编程语言有以下几种：1、梯形图（LD）2、功能块图（FBD）3、顺序功能图（SFC）4、结构化文本（ST）5、指令表（IL）语言类型PLC的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的 。只要用户能够掌握某种标准编程语言，就能够使用PLC在控制系统中，实现各种自动化控制功能 。根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3），PLC有五种标准编程语言：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）、结构文本化语言（ST） 。这五标准编程语言，十分简单易学 。梯形图语言梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言 。它是与继电器线路类似的一种编程语言 。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用 。梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握 。梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流 ， 内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待 。指令表语言指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成 。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制 。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应 ， 在PLC编程软件下可以相互转换 。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表 。指令表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系 。其特点与梯形图语言基本一致 。功能模块图语言功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言 。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能 。功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系 ， 使编程调试时间大大减少 。顺序功能流程图语言顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言 。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作 。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示 。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑 。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护 ， 大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间 。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合 。顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配 ， 条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短 。结构化文本语言结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言 。它是类似于高级语言的一种编程语言 。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系 。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制 。结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作 。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似 ， 但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化 。结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高 。直观性和操作性较差 。梯形图编程语言 梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用 。（一）梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列 。每一逻辑行起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈与右母线相联 。（二）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源 。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件 。（三）输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由plc内部其它继电器的触点来驱动 。因此 ， 梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈 。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设...梯形图编程语言 梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用 。（一）梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列 。每一逻辑行起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈与右母线相联 。（二）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流” ， 从左流向右，其两端没有电源 。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件 。（三）输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由plc内部其它继电器的触点来驱动 。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点 ， 而不出现其线圈 。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备 ， 当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现 。输出继电器的触点可供内部编程使用 。2．语句表编程语言 指令语句表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，但比汇编语言易懂易学 。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成 。3．控制系统流程图编程图 控制系统流程图是一种较新的编程方法 。它是用像控制系统流程图一样的功能图表达一个控制过程，目前国际电工协会(iec)正在实施发展这种新式的编程标准 。理论似乎很简单，但是实践起来是很难的，我之前是在东训学习的，那里提供实操设备，老师也很负责 ， 学起来不费力 。

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