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惯性导航，谁知道惯性导航是什么

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1，谁知道惯性导航是什么估计是因为在隧道GPS的卫星没有了的原因吧！惯性导航是利用陀螺仪、加速度计等惯性测量元件，不断测量自己的速度变化、角度变化，从而计算出自己的速度、飞行方向、坐标 。【惯性导航，谁知道惯性导航是什么】
2，什么是惯性导航惯性导航是指通过测量飞行器的加速度，自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术 。组成惯性导航系统的设备都安装在飞行器内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统 。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成 。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合 。3个自由度陀螺仪测量飞行器的三个转动运动，3个加速度计测量飞行器的3个平移运动的加速度；计算机根据测量的各种信息，计算出飞机的速度和位置数据；显示器显示各种导航参数 。按照惯性导航组合在飞行器上的安装方式 ， 可以分为平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统 。前者安装在惯性平台的台体上，计算量小、精度高，但结构复杂、占用面积大；后者直接安装在飞行器上，结构简单、体积?。?但由于工作条件不佳，仪表的精度会有所降低 。牛顿力学是惯性导航的理论基础 。1942年，德国在V-2火箭上首先应用了惯性导航原理 。1954年，惯性导航系统在飞机上试飞成功 。1958年，“舡鱼”号潜艇依靠惯性导航穿越北极在冰下航行长达21天 。
3，惯性导航系统是什么啊惯性导航通过测量加速度和速度等（惯性量）来导航 。惯性导航系统只是输出载体的导航参数 ， 如瞬时速度、加速度、姿态、位置等 。一般惯性导航系统有陀螺、加表、台体结构、电路、计算机部分等 。惯导系统的精度目前主要取决于陀螺，惯导等级陀螺一般要0.01度/小时 。但无陀螺捷联系统也是有研究的 。纯惯导系统是很难得 ， 现在应用更多的是组合导航系统，如惯导和GPS、惯导和里程计、惯导和多普勒等 。这样，可以降低对陀螺的要求，低成本而高精度 。
4，惯性导航基本原理惯性导航系统（INS ）惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置 。惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统 。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下 。扩展资料惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中 ， 就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息 。特性误差随时间和运动距离累积需要初始信息成本高、 笨重完全自主性和高可靠性（军用和航空航天）导航信息完备、 连续随着时间的推移惯导系统的.误差是累积的 。所以，惯导系统只能维持短时间的高精度 ， 但惯导系统能够全程提供载体的姿态信息（偏航角、俯仰角、横滚角） 。因此，在远距离、长航时的导航任务中，通常采用“组合导航”的体制 。用其他导航系统之长（有界误差），弥补惯导系统之短（无界误差）；又以惯导系统之长（能提供全姿态信息） ， 弥补其他导航系统之短（不能提供姿态信息） 。5，什么是惯性导航在隧道里搜不到星那段时间是就叫“惯性导航” 。支持正版！支持使用正版凱立德不懂，，，， ，  ， ，，， ， ，，， ， ， ， 16227858.jpg (103.3 KB, 下载次数: 0)是“估摸”着进行导航的，就叫“惯性导航” 。不懂，惯性导航？第一次听说 。这个问题是没有办法回答你了 。呵呵6，什么叫惯性导航所谓的惯性导航就是其基本原理根据是牛顿定律，所采用的惯性元件测量的参看坐标都是惯性坐标系，惯性坐标系是绝对静止或是做匀速直线运动 。是一种自主式导航 。1----惯性导航-----是依据牛顿惯性原理 ， 利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的 。2-----组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息 ， 也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统 。3-------惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成 。通过测量飞行器的加速度(惯性)，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术 。组成惯性导航系统的设备都安装在飞行器内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统 。1942年德国在V-2火箭上首先应用了惯性导航原理 。1954年惯性导航系统在飞机上试飞成功 。1958年舡鱼号潜艇依靠惯性导航在北极冰下航行21天 。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成 。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合 。3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的3个转动运动；3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加速度 。计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据 。控制显示器显示各种导航参数 。按照惯性导航组合在飞行器上的安装方式，分为平台式惯性导航系统(惯性导航组合安装在惯性平台的台体上)和捷联式惯性导航系统(惯性导航组合直接安装在飞行器上)；后者省去平台，所以结构简单、体积小、维护方便，但仪表工作条件不佳(影响精度)，计算工作量大 。

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