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betaflight定点，定点儿攻击模式什么意思

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1，定点儿攻击模式什么意思所谓定点，就是把你锁定的事物，在一个规定范围内由你操控，定点攻击！【betaflight定点，定点儿攻击模式什么意思】
2，cleanflight与betaflight有何区别ective clients routinely ask hey can expeclean flight 干净的飞行beta flight 第二次飞行
3 ， 定点DSP是什么意思一个24位的定点DSP提供的精度与浮点DSP的 24 位数据尾数提供的精度是相同的，但是，它无法提供一个大的动态范围 。这样 ， 在对定点 DSP 进行运算时就必须考虑“溢出”问题 。“溢出”是指当 DSP 进行运算时，超出其动态范围的情况 。“溢出”也为定点DSP的编程带来一定的困难 。浮点DSP的地址总线比定点的宽，因而有较大的寻址空间 。定点DSP的地址宽度一般为14位或16位，而浮点DSP可达24位或32位，这为大数据量的存储和处理提供了方便 。浮点DSP的指令字为32位，而定点的为16位或24位 。浮点DSP在单周期内可以完成更多的任务，浮点DSP 的结构特点也符合它的处理能力 ， 比如，浮点器件一般都设计有 DMA 控制器或其他并行处理部件 ， 在执行指令的同时可以完成数据传输的工作 。从内部结构看，浮点 DSP 也比定点的复杂 。DSP一般都是以单指令周期来衡量其速度的，因此，从指标上看 ， 定点DSP的MIPS要高，但是，浮点DSP的一条指令完成的功能比定点DSP要多 。因此，从总体运算性能上看，浮点DSP优于定点DSP 。但是 ， 作为工程设计来说，还应考虑功耗、成本、体积等因素 ， 这些因素也决定了它们的不同应用场合 。浮点 DSP 的长指令字以及宽的地址总线造成较大的功耗，而定点 DSP 的结构较为简单 ， 典型的16位总线允许其装入很小的封装中，消耗更小的功率 。尽管浮点 DSP 一般都有省电模式 ， 但其功耗仍然比定点高，因此在无法持续供电的场合，一般选用的都是定点DSP，例如蜂窝电话等 。定点DSP的价格比浮点DSP的低，因此大量嵌入式系统中会选用定点DSP，特别是在一些消费类电子产品行业，每次的器件量需要量很大，不得不把成本作为一个重要因素来考虑 。
4，如何对四轴飞行控制器Betaflight调整PID参数PID调试一般原则：a.在输出不振荡时 ， 增大比例增益P 。b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti 。c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td 。PID参数设置及调节方法 方法一：PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整P\I\D的大小 。PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s压力P: P=30~70%,T=24~180s,液位L: P=20~80%,T=60~300s,流量L: P=40~100%,T=6~60s 。方法二：1．PID调试一般原则 a.在输出不振荡时 ， 增大比例增益P 。b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti 。c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td 。2．一般步骤 a.确定比例增益P确定比例增益P 时 ， 首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节 。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70% 。比例增益P调试完成 。b.确定积分时间常数Ti比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失 。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180% 。积分时间常数Ti调试完成 。c.确定积分时间常数Td 积分时间常数Td一般不用设定，为0即可 。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30% 。d.系统空载、带载联调 ， 再对PID参数进行微调，直至满足要求你说呢...

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