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加工中心主轴结构图，数控机床立式主轴加工中心的a轴c轴的结构特点

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1，数控机床立式主轴加工中心的a轴c轴的结构特点围绕X轴旋转为A轴，Y为B，Z为C
2，加工中心或数控铣床主轴是如何吸住刀柄的求原理最好带图解百度知付费内容限时免费查看回答主轴最上方依次为：液压缸、叠簧、刀抓 。原理：按动松刀按钮 ， 松夹刀电磁阀动作，油压推动液压缸向下压动叠簧，刀抓打开，此时可取出刀柄 。按夹刀按钮，电磁阀回位，油压消失，叠簧本身自带的弹力向上动作，刀抓收紧夹住刀柄 。（叠簧与刀抓由螺纹连接）加工中心可以白动换刀，所以，主轴系统应具备自动松开和夹紧刀具的功能 。刀具的自动夹紧机构安装在主轴的内部，图2一7所示为刀具的夹紧状态．刀柄1由主轴抓刀爪2 央持 ， 碟形弹簧5通过拉杆4、抓刀爪 2，在内套 3 的作用下将刀栖的拉钉拉紧，当换刀时，要求松开刀柄．此时将主轴上端气缸的上腔通压缩空气 ， 活塞7带动压杆8及拉4向下移动．同时压缩碟形弹簧5，当拉杆4下移到使抓刀爪2的下端移出内套3时．卡爪张开．同时拉杆4将刀柄顶松，刀其即可由机械手或刀库拔出 。待新刀装入后，气缸6的下腔通压缩空气．在碟形弹簧的作用下．活塞带动抓刀爪上移．抓刀爪拉杆贯新进人内套3，将刀柄拉紧 。活塞7移动的两个极限位置分别设有行程开关10 ， 作为刀具夹紧和松开的信号．提问刀柄吸不紧是什么原因造成的？如何解决？回答CNC加工中心长期使用过程中会出现主轴紧刀不到位的故障 。, CNC加工 中心主轴紧刀未到位,该故障可能发生的原因有:①主轴自动夹紧机构内部分碟形弹簧疲劳失效 。②刀柄拉钉位置不对 。③主轴锥孔内有杂物等 。故障诊断和排除:经过了解该CNC加工中心属于使用年限较短,初步排除碟形弹簧疲劳失效问题 。检查刀柄拉钉位置,拉钉没有松动 。将主轴拆开,发现主轴内有切屑,用煤油将主轴内孔和四瓣 爪清理干净 。重新装配时, 要注意碟形弹簧不用清洗,并且要保证四瓣爪位置正确,避免造成人为故障 。更多2条
3 ， 数控机床主轴的组成和其工作原理简单的讲,数控机床主轴有几个部分,1主轴电机2传动皮带,皮带轮,齿轮箱3主轴心轴(连鼻端) 4主轴轴承5拉刀,松刀机构(加工中心)6加工中心的主轴配重(有配重块或刹车马达,油压配重等) 工作原理我想就是通过传动部分将主轴电机的旋转运动变为主轴心轴的旋转运动,并通过连接带动刀具或者工件进行旋转,已达到切削目的.【加工中心主轴结构图，数控机床立式主轴加工中心的a轴c轴的结构特点】
4，加工中心电主轴的内部结构及动作原理分析随着电气传动技术（变频调速技术、电动机矢量控制技术等）的迅速发展和日趋完善，高速数控机床主传动系统的机械结构已得到极大的简化，基本上取消了带轮传动和齿轮传动 。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动” 。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来 ， 因此可做成“主轴单元”，俗称“电主轴”(ElectricSpindle,Motor Spindle) 。由于当前电主轴主要采用的是交流高频电动机，故也称为“高频主轴”（High FrequencySpindle) 。由于没有中间传动环节，有时又称它为“直接传动主轴”（Direct Drive Spindle) 。电主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪声低、响应快等优点，而且转速高、功率大，简化机床设计 ， 易于实现主轴定位，是高速主轴单元中的一种理想结构 。帝益电主轴外观图电主轴轴承采用高速轴承技术，耐磨耐热 ， 寿命是传统轴承的几倍 。产品特性高转速、高精度、低噪音、内圈带锁口的结构更适合喷雾润滑 。主要用途数控机床 ●机电设备微型电机 ●压力转子步进电机电主轴是最近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术 ， 它与直线电机技术、高速刀具技术一起，将会把高速加工推向一个新时代 。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置 。电主轴所融合的技术高速轴承技术电主轴通常采用动静压轴承、复合陶瓷轴承或电磁悬浮轴承 。动静压轴承具有很高的刚度和阻尼，能大幅度提高加工效率、加工质量、延长刀具寿命、降低加工成本，这种轴承寿命多半无限长 。复合陶瓷轴承目前在电主轴单元中应用较多，这种轴承滚动体使用热压Si3N4陶瓷球，轴承套圈仍为钢圈，标准化程度高，对机床结构改动?。子谖?。电磁悬浮轴承高速性能好，精度高 ， 容易实现诊断和在线监控，但是由于电磁测控系统复杂 ， 这种轴承价格十分昂贵，而且长期居高不下 ， 至今没有得到广泛应用 。高速电机技术电主轴是电动机与主轴融合在一起的产物，电动机的转子即为主轴的旋转部分，理论上可以把电主轴看作一台高速电动机 。关键技术是高速度下的动平衡；润滑电主轴的润滑一般采用定时定量油气润滑；也可以采用脂润滑 ， 但相应的速度要打折扣 。所谓定时，就是每隔一定的时间间隔注一次油 。所谓定量，就是通过一个叫定量阀的器件，精确地控制每次润滑油的油量 。而油气润滑，指的是润滑油在压缩空气的携带下 ， 被吹入陶瓷轴承 。油量控制很重要，太少，起不到润滑作用；太多 ， 在轴承高速旋转时会因油的阻力而发热 。冷却装置为了尽快给高速运行的电主轴散热 ， 通常对电主轴的外壁通以循环冷却剂，冷却装置的作用是保持冷却剂的温度 。内置脉冲编码器为了实现自动换刀以及刚性攻螺纹，电主轴内置一脉冲编码器，以实现准确的相角控制以及与进给的配合 。自动换刀装置为了应用于加工中心，电主轴配备了自动换刀装置 ， 包括碟形簧、拉刀油缸等；高速刀具的装卡方式广为熟悉的BT、ISO刀具 ， 已被实践证明不适合于高速加工 。这种情况下出现了HSK、SKI等高速刀具 。高频变频装置要实现电主轴每分钟几万甚至十几万转的转速，必须用一高频变频装置来驱动电主轴的内置高速电动机，变频器的输出频率必须达到上千或几千赫兹.结构示意图见：http://baike.baidu.com/image/509b9fcbab4a85bd53664f76外观图见：http://baike.baidu.com/image/e49cf911d2794586a6ef3f735，加工中心主轴的结构加工中心（Machining Center，简称 MC ）是能够实现多工序编程并能根据需求具备切换刀具功能的数控机床 。它将铣床、镗床、 钻床多种数控功能聚集在一台设备上，配备刀库和自动换刀装置 ， 能够同时完成多道工序 。由于其减少了工件装夹、 产品和设备调整，节约了工件的转移时间，因此其效率比通用机床高出80%以上 。选择高品质加工中心主轴认准钛浩 ， 专业品质保障，因为专业，所以卓越！加工中心主传动系统的特点：加工中心主传动系统的组成主要分为主轴电动机、 主轴传动系统和主轴组件 。加工中心的主传动优点为高转速、 高回转精度、 高机构刚性以及抗震性 。CNC加工中心的主轴系统具备以下特点：（1）主轴必须具有一定的调速范围并实现无级变速 。（2）具有较高的精度与刚度，传动平稳，噪声低 。（3）升降速时间短，调速时运转平稳 。（4）主轴组件要有较高的固有频率，保持合适的配合间隙并进行循环润滑等 。（5）有自动换刀和刀具自动夹紧功能 。（6）主轴具有足够的驱动功率或输出转矩 。（7）主轴具有准停功能又称主轴定位功能。从主体上看 ， 加工中心主要由以下几大部分组成：1、基础部件基础部件是加工中心的基础结构，它主要由床身、工作台、立柱三大部分组成 。这三部分不仅要承受加工中心的静载荷，还要承受切削加工时产生的动载荷 。所以要求加工中心的基础部件，必须有足够的刚度，通常这三大部件都是铸造而成 。2、主轴部件主轴部件由主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴轴承等零部件组成 。主轴是加工中心切削加工的功率输出部件，它的起动、停止、变速；变向等动作均由数控系统控制；主轴的旋转精度和定位准确性，是影响加工中心加工精度的重要因素 。3、数控系统加工中心的数控系统由CNC装置、可编程序控制器、伺服驱动系统以及面板操作系统组成 ， 它是执行顺序控制动作和加工过程的控制中心 。CNC装置是一种位置控制系统，其控制过程是根据输入的信息进行数据处理、插补运算，获得理想的运动轨迹信息，然后输出到执行部件，加工出所需要的工件 。4、自动换刀系统换刀系统主要由刀库、机械手等部件组成 。妆需要更换刀具时，数控系统发出指令后，由机械手从刀库中取出相应的刀具装入主轴孔内 ， 然后再把主轴上的刀具送回刀库完成整个换刀动作 。5、辅助装置包括润滑、冷却、排屑、防护、渡压、气动和检测系统等部分 。这些装置虽然不直接参与切削运动 ， 但是加工中心不可缺少的部分 。对加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起着保障作用 。从主体上看 ， 加工中心主要由以下几大部分组成：1．基础部件基础部件是加工中心的基础结构 ， 它主要由床身、工作台、立柱三大部分组成 。这三部分不仅要承受加工中心的静载荷 ， 还要承受切削加工时产生的动载荷 。所以要求加工中心的基础部件，必须有足够的刚度，通常这三大部件都是铸造而成 。2．主轴部件主轴部件由主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴轴承等零部件组成 。主轴是加工中心切削加工的功率输出部件，它的起动、停止、变速；变向等动作均由数控系统控制；主轴的旋转精度和定位准确性，是影响加工中心加工精度的重要因素 。3．数控系统加工中心的数控系统由CNC装置、可编程序控制器、伺服驱动系统以及面板操作系统组成 ， 它是执行顺序控制动作和加工过程的控制中心 。CNC装置是一种位置控制系统 ， 其控制过程是根据输入的信息进行数据处理、插补运算 ， 获得理想的运动轨迹信息，然后输出到执行部件 ， 加工出所需要的工件 。4．自动换刀系统换刀系统主要由刀库、机械手等部件组成 。妆需要更换刀具时，数控系统发出指令后，由机械手从刀库中取出相应的刀具装入主轴孔内，然后再把主轴上的刀具送回刀库完成整个换刀动作 。5.辅助装置包括润滑、冷却、排屑、防护、渡压、气动和检测系统等部分 。这些装置虽然不直接参与切削运动，但是加工中心不可缺少的部分 。对加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起着保障作用 。6，各种立式卧式五轴加工中心各部分结构的形式种类及特点CNC车床分为卧式和立式车床，还有就是简易数控车床 。卧式数控车床，定义方式为主轴是水平放置，主要进给轴有两个轴（X、Z），主轴前端以锥度端面定位联结卡盘或车削夹具，卡盘及夹具需做严格的动平衡 ， 否则机床主轴会产生振颤 。卡盘有液压、手动之分，有三爪、四爪、多爪和花盘等各个分类 。主轴与主轴电机的联结方式基本上分为两种，一、同步带传动；二、齿轮箱传动 。同步带传动一般用于较小型的车床，为满足机床切削的功率要求，电机功率会选择大一些的；转速一般会超过4000RPM，多用于要求转速较高的有色金属及较小的轴类零件加工 。齿轮箱传动多用于大型机台，用户的加工需要用到较大的切削扭力，或者客户的加工要求是以车代磨的方式 。转速一般不会超过4000RPM，多用于重型切削或大型轴类零件的加工 。床身设计一般有：鞍型、方箱底座、30°斜背、45°斜背设计 。刀塔部分，常见的形式有液压、电动刀塔两种，刀位一般分10刀位和12刀位（特大型机床除外），刀具接口有标准的刀方、圆柱接口也有Coromant的Capto接口 。含有标准的切削液接口 。应用，此类机床用途广泛 ， 涵盖的行业很多 。例如：汽车、摩托车工业的曲轴、凸轮轴、传动轴等零件；汽轮机转子；航空、航天用轴类零件；机床行业的轴类零件等等 。立式数控车床，定义位主轴为垂直放置 。主要进给轴有两个轴，主轴安装介面以花盘为主 。主轴箱同样分两种方式，因加工对象不同，主轴功率一般较大 。床身设计为立式结构，大型数控立车会做门型设计，方便加工 。立车刀库类似加工中心刀库 ， 车削头接口有BT或其它形式，可自动换刀 。应用，此类机床主要用于车削盘类零件 ， 例如：火车机车的车轮、方向架等；发电机组端盖等；汽车、摩托车轮毂、刹车盘等…加工中心的种类较多，有立式、卧式、龙门、落地镗铣、多轴加工中心 。卧式加工中心，目前国内多见国外品牌，主轴水平放置，主轴转速不同使用不同刀具接口，ISO40主轴转速10000RPM以下一般选择BT、ISO、DIN69871等 ， 8000～15000RPM可以选择BBT、HSK；15000RPM以上应选择HSK，CAPTO 。ISO50主轴划分方式为转速6000RPM以下；6000～10000RPM；10000RPM以上 。ISO4015000转、ISO5010000RPM以上一般使用电主轴，即主轴就是电机转子，功率较大，润滑采用油气润滑 。对于低转速机床，电机采用同步带联结或齿轮箱联结，也有直联式结构 。机床结构一般情况下分为两种：正T型和倒T型 ， 正T型结构是X轴动柱，倒T型结构是Z轴动柱 。需要注意的是Y轴在工作台面上有一段范围是加工的盲区 。工作台形式一般标准为点阵螺孔台面，也有使用T型槽的工作台 。双工作台，台面小于800x800mm的采用旋转式交换方式，台面大于800X800mm采用直进式交换方式 。更大的台面就只有一个工作台 。刀库形式有刀盘式和链式交换臂方式，刀库容量有60、80、120、160、180…可根据客户需求选择 。应用，此类机床多用于加工汽车、摩托车发动机缸体、缸盖、变速器壳体；制动钳、制动泵；箱体类零部件；压缩机的壳体；大型模具的模架、型腔较深的中大型模具…立式加工中心 ， 主轴垂直放置，目前国内有大量的台湾产品及进口欧美设备，也有相当多的国产品牌在同一个市场竞争，近两年来有民营企业也参与进来，使此类机床销售市场成为国内最竞争的市场 。每年国内需求量约为4500～5000台 。机床主轴接口的划分方式与卧式加工中心基本相同 。机床结构从侧面看为C型结构，此种结构只适合Y轴小于1200mm ， 如大于此数值 ， 因主轴头部悬伸过长，会造成主轴头部刚性不足，在加工时会产生振颤现象，所以一般情况下可以看到X轴行程较大的立式加工中心，Y向行程较大的很少看到 。从轴向运动方式来区分的话，大至分为定柱式、动柱式和全动柱式 。定柱式为传统机床结构，立柱固定于底座之上，X轴Y轴相互垂直重叠安装与立柱前面 。此种方式对机床的三轴驱动电机功率要求不高 ， 轴向运动对机床的控制系统有较迅速的相应，比较容易解决机床爬行问题 。动柱式为工作台只做X或Y向运动，相应的立柱会做Y或X向运动 。这种设计方式对立柱的驱动电机有较大的功率要求 。全动柱式设计为工作台固定，立柱固定于X、Y轴上，此种结构对X、Y轴的驱动电机功率要求较大，所以机床相对较小，一般多会安装双工作台，可以附加旋转交换工作台 。机床刀库多见斗笠式和双向换刀臂方式，也有头部圆盘式换刀方式 。斗笠式换刀一般用于对换刀频率、换刀时间要求不高的加工，双向换刀臂的刀库换刀速度快，刀具重量可以用到较大 。头部圆盘式换刀方式对机床要求较高 ， 多用于进口高级立式加工中心，如设计合理，换刀效率极高 。工作台有点阵式螺孔和T型槽两种类型 ， 针对大批量的零部件生产，小型机床也可以选配交换工作台 。交换方式有旋转式和直进式，直进式中分齿轮齿条和油压驱动摆臂两种方式 。应用，此类机床为泛用型机床的代表，它广泛应用于涉及到金属切削领域的各行各业，随着工业产品的生产方式向多品种小批量的生产方式转变，此类机床需求量会不断攀升，众多机床厂商甚至为了适应市场需求对标准设备进行转机化改造 ， 接受非标定制 。龙门型加工中心，此类机床的定义为机床主轴立式放置 。主轴划分方式与卧式加工中心相同 。机床结构，机床立柱为双立柱，Y轴为横梁，与立柱成门型结构，Z轴与主轴箱一起沿门型横梁移动，此类设备因是门型结构，所以机床的Y轴行程可以做到很大，解决了立式加工中心Y轴行程局限 。此类机床从X轴行程600mm到几十米，行程跨度极大，如在主轴头部安装角度头，机床就称为龙门五面体加工机，可以做到一次装夹加工五面 。对大型设备的基础结构件的加工精度有很好的保障 。相对小型的机器，工作台可移动 ， 使用T型槽 。大型机床为定工作台，立柱移动 ， 也是使用T型槽 。刀库，机床刀库在机床侧面 ， 一般是链式刀库，换刀臂换刀 。特殊的是角度头也可以自动更换 。应用，龙门机床多用在需要大型零件加工的场所，如：造船工业结构件的加工，机床业基础件的加工 ， 汽车业覆盖件模具的加工，大型水压机模具的加工，纺织机械行业大型机架的加工等等 ， 因门型结构的稳定性，在小型高精度模具加工中也会选择此类结构，如加工电脑接插件模具，树脂镜片注塑模具等等 。落地镗铣床，此类机床为卧式主轴，主轴功率一般很大，采用齿轮箱传动，机床主轴转速不会太高 。主轴接口多用ISO的接口形式 。机床结构 ， 机床同样根据X轴行程大小不同制造成定柱式和动柱式，机床Y轴滑轨装于立柱侧面；Z轴侧挂于立柱侧面，因其形状颇似枕头 ， 故称之为滑枕，在滑枕内有一可伸出、缩进的主轴头，称之为W轴 ， 轴径较细，行程比Z轴行程略小 。这种结构主要解决了在机械加工中，很多零件是较为深孔或干涉较多的难加工问题 。小型机床的工作台是T型槽结构，因工作台较小，所以有的机床工作台可以分度 。大型机床工作台为定工作台，立柱移动 。落地镗铣床一般不装刀库，也有用户装刀库，但刀库装刀数量不多 。应用 ， 此类机床多用于难加工的大型机架类零件，要求主轴悬伸较长 。例如：一些机器的主轴箱的加工，大型船用发动机的加工等等 。多轴加工中心，此类机床驱动轴多为五轴或以上轴数 ， 国内目前所见多为欧洲产品 。机床一般较小 ， 功率大小一般 。主轴接口一般采用HSK、CAPTO形式 。主轴转速较高，一般在10000RPM以上 。机床结构，以五轴机床为例，此种机床主结构类似于立式加工中心的结构，一般机床较小 ， 除正常的X、Y、Z三轴外还有旋转轴 ， A、B、C轴 ， 常见的有工作台可沿X、Y平面（B轴），Y、Z平面（A轴）同时旋转做千分之一分度，立柱为全动柱形式；或者，工作台可沿X、Y平面，主轴沿X、Z平面（C轴）在一定角度内连续摆动 。这样可以根据不同的加工需要 ， 选择不同联动轴的机床 。工作台一般为圆形 ， 成十字花盘结构，便于装夹被加工零件 。刀库 ， 多见双向换刀臂结构 。应用，此类机床多用于高精密机床零部件的加工，特别是针对有复杂曲面的零件加工，可以有很好的效果 。例如：航空、航天工业中飞机、火箭的零部件，兵器工业的常规武器零部件；飞机发动机的叶轮，各类发电机组的动力叶轮的加工等等 。多功能机床，常见的有车铣复合加工机床、车削中心和特殊用途机床 。车铣复合加工中心，主轴部分有卧式的车床轴，结构与车床主轴类似，可做普通车削主轴应用 ， 功率较大，车床轴上安装有分度装置，可进行千分之一度连续分度，类似于CNC转台的共用 。另外机床还安装有一铣主轴，一般刀具接口为BT、HSK、CAPTO等，可做普通铣削主轴使用 ， 功率等级一般略小于立式加工中心 。刀具通过主柄转接可安装车削刀具、旋转刀具 ， 铣削轴可沿几个方向移动（X、Y、Z） 。一般车铣复合机床 ， 安装车铣轴 ， 也有机床同时加装车削通用刀塔 ， 即机床同时会安装车刀塔和双向换刀臂刀库 。可根据不同的加工需求选择不同的刀塔或铣削轴加工 。应用，该类机床因价格较为昂贵且技术含量较高，目前国内所见大部分为国外产品，主要用于复杂轴类零件的加工上，减少了复杂轴类零件加工的装夹次数，有效保证了零部件的加工精度 。例如：枪支中的枪栓部件、纺织机械中的纺丝轴、飞机的起落架轴等等 。车削中心，主轴和车铣复合机床具有同样的结构功能 ， 作为主切削轴 ， 轴电机功率较大 。机床没有铣削轴 。刀塔，此类机床刀塔称为动力刀塔，即刀塔内含有动力传动机构，除使用普通车削刀具外，还可以通过安装动力刀头安装铣削刀具，但因结构设计的限制，动力刀塔的功率都偏?。?只能做小量的铣削工作，并且机床有的没有Y轴 ， 即使安装有Y轴，轴向精度也较差 。应用，此类机床介于CNC车床和车铣复合加工机床之间，在车铣复合机床成熟应用之前一直用来加工复杂轴类零件，但因其应用上的局限性，目前已逐渐被车铣复合机床所代替，一般被用来加工复杂但精度要求不高的小型零部件 。例如：汽车转向节球头保持架等等 。特殊用途机床 ， 简单讲一下，目前还有多立柱机床，多主轴机床和利用模糊控制理论来控制机床运动的新型机床 。多立柱机床顾名思义即机床有多个立柱，可同时对零件进行加工，例如：上海磁悬浮的轨道梁，因其单个轨道梁就有60m长，但因磁浮列车高速运行时在转弯的时候对轨道的运动曲面要求很高 。所以就有了专门设计的轨道加工机 。多主轴机床，目前有双主轴加工中心，双主轴双刀塔车床等金属切削机床，多用于大批量生产时使用 。模糊控制运动的机床，目前运用较少，从直观上看机床的主轴即运动轴象一个六脚的蜘蛛，可自由旋转加工 。可以参见COROMANT图像资料 。机床分类可见投影 。数控系统，数控系统的好坏直接影响模具的加工精度，对刀具的使用也至关重要 。目前大多数机床厂商都使用SIEMENS、FANUC的数控系统，即使有的厂家没有打出这两家的商标，实际上他们也是使用数控系统厂家的基础模块 ， 在增加了与机床相匹配的二次开发的数控功能之后，取了自己的名字推向市场 。数控系统的计算功能直接影响机床的运动控制精度 。如，机床在加工模具的过程中 ， 轴向运动的控制精度和运动的顺畅性至关重要，这需要控制系统有很高的计算能力 。如果机床在加工模具的时候，加减速和转角加减速对正确描述加工路径非常重要 ， 解决好这两个难题，加工出的模具曲面才会最接近理论值 。而我们刀具在平滑、稳定、均匀的切削使用环境中才可以减少磨损、保持精度 。老李：别省了，买本书看看 。

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