plc最常用的编程方式是什么,PLC编程的方式

1 , PLC编程的方式PLC编程有五种标准化编程语言:顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言 。最常用的是梯形图 。梯形图梯形图LAD、语句表STL、功能块图三大类FBD、最常用的是梯形图plc主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器,用于控制机械的生产过程. 1、plc的基本概念 可编程控制器(programmable controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的 。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(programmable logic controller),简称plc,它主要用来代替继电器实现逻辑控制 。随着技术的发展 , 这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围 , 因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称pc 。但是为了避免与个人计算机(personal computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称plc,plc自1966年出现,美国 , 日本,德国的可编程控制器质量优良,功能强大 。2、plc的基本结构 plc实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本构成为: a、电源 plc的电源在整个系统中起着十分重要的作用 。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的,因此plc的制造商对电源的设计和制造也十分重视 。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去 b. 中央处理单元(cpu) 中央处理单元(cpu)是plc的控制中枢 。它按照plc系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态 , 并能诊断用户程序中的语法错误 。当plc投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入i/o映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内 。等所有的用户程序执行完毕之后 , 最后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行 。为了进一步提高plc的可靠性,近年来对大型plc还采用双cpu构成冗余系统,或采用三cpu的表决式系统 。这样,即使某个cpu出现故障,整个系统仍能正常运行 。c、存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器 。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器 。d、输入输出接口电路 1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路,作用是plc与现场控制的接口界面的输入通道 。2、现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成,作用plc通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号 。e、功能模块 如计数、定位等功能模块 f、通信模块 如以太网、rs485、profibus-dp通讯模块等 3、plc的工作原理 一. 扫描技术 当plc投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段 。完成上述三个阶段称作一个扫描周期 。在整个运行期间,plc的cpu以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段 。(一) 输入采样阶段 在输入采样阶段,plc以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入i/o映象区中的相应得单元内 。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段 。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化 , i/o映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变 。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下 , 该输入均能被读入 。(二) 用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段,plc总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图) 。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统ram存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在i/o映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令 。即,在用户程序执行过程中,只有输入点在i/o映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在i/o映象区或系统ram存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图 , 其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反 , 排在下面的梯形图 , 其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用 。在程序执行的过程中如果使用立即i/o指令则可以直接存取i/o点 。即使用i/o指令的话,输入过程影像寄存器的值不会被更新,程序直接从i/o模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别 。(三) 输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后,plc就进入输出刷新阶段 。在此期间 , cpu按照i/o映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设 。这时 , 才是plc的真正输出 。4、plc内部运作方式 虽然plc所使用之阶梯图程式中往往使用到许多继电器、计时器与计数器等名称,但plc内部并非实体上具有这些硬件 , 而是以内存与程式编程方式做逻辑控制编辑,并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制 。因此能大大减少控制器所需之硬件空间 。实际上plc执行阶梯图程式的运作方式是逐行的先将阶梯图程式码以扫描方式读入cpu 中并最后执行控制运作 。在整个的扫描过程包括三大步骤 , “输入状态检查”、“程式执行”、“输出状态更新”说明如下: 步骤一“输入状态检查”:plc首先检查输入端元件所连接之各点开关或传感器状态(1 或0 代表开或关),并将其状态写入内存中对应之位置xn 。步骤二“程式执行”:将阶梯图程式逐行取入cpu 中运算,若程式执行中需要输入接点状态,cpu直接自内存中查询取出 。输出线圈之运算结果则存入内存中对应之位置,暂不反应至输出端yn 。步骤三“输出状态更新”:将步骤二中之输出状态更新至plc输出部接点,并且重回步骤一 。此三步骤称为plc之扫描周期 , 而完成所需的时间称为plc 之反应时间,plc 输入讯号之时间若小于此反应时间,则有误读的可能性 。每次程式执行后与下一次程式执行前,输出与输入状态会被更新一次,因此称此种运作方式为输出输入端“程式结束再生” 。plc内部运作架构 5、plc目前的主要品牌 abb , 松下,西门子,三菱,欧姆龙,台达,富士 , 施耐德,信捷等编程方式多了,最主要的还是梯形图,直观易懂!
2 , 可编程控制器PLC用什么编程PLC变成最常用的形式是梯形图,这是一种使用类似于电气工程师用的继电器符号的编程工具,编程过程比较简单 , 也容易理解,如果你画过电气逻辑就可以选用这种形式 。还有一种比较常用的形式是语句表,其方式类似于汇编语言格式,或者可以说是类汇编 , 也是用一些助记符进行编程,不过其助记符后面一般只有一个操作数 , 不像汇编语言一样往往有两个操作数 。根据你的经历,可能选用后者比较合适 。还有一些其他编程方式如功能图等,可能都不太适合你选用 。购买PLC时,经销商都会告诉你应该选用那个版本的编程软件,装好使用就可以了 。
3,plc编程方法有几种1、经验法即是运用自己的或别人的经验进行设计,设计前选择与设计要求相类似的成功的例子,并进行修改,增删部分功能或运用其中部分程序,直至适合自己的情况 。在工作过程中,可收集与积累这样成功的例子 , 从而可不断丰富自己的经验 。2、解析法可利用组合逻辑或时序逻辑的理论,并运用相应的解析方法 , 对其进行逻辑关系的求解 , 然后再根据求解的结果,画成梯形图或直接写出程序 。解析法比较严密,可以运用一定的标准,使程序优化,可避免编程的盲目性,是较有效的方法 。3、图解法图解法是靠画图进行设计 。常用的方法有梯形图法、波形图法及流程法 。梯形图法是基本方法,无论是经验法还是解析法,若将PLC程序转化成梯形图后 , 就要用到梯形图法 。波形图法适合于时间控制电路,将对应信号的波形画出后,再依时间逻辑关系去组合 , 就可很容易把电路设计出 。流程法是用框图表示PL 。扩展资料PLC编程的应用面广、功能强大、使用方便,已经成为当代工业自动化的主要装置之一 , 在工业生产的所有领域得到了广泛的使用,在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展 。国际电工委员会(IEC)在1985年的PLC标准草案第3稿中 , 对PLC作了如下定义:“是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计 。它采用可编程序的存储器 , 用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程 。可编程序控制器及其有关设备 , 都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计 。”从上述定义可以看出,PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机 , 除了能完成各种各样的控制功能外,还有与其他计算机通信联网的功能 。【plc最常用的编程方式是什么,PLC编程的方式】

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