自动化控制系统的组成,自动控制系统由哪些基本组成部分

1 , 自动控制系统由哪些基本组成部分自动控制系统基本组成部分:执行元件、测量元件和控制元件三部分组成 。1. 执行元件用于改变被控量,如电机作为执行元件可以改变机械臂的角度;2. 测量元件用于测量被控量 , 如采用旋转变压器或者码盘等角位置测量元件可以检测机械臂的转角;3. 控制元件用于实现闭环控制,改善被控系统性能,一般采用模拟电路、DSP、PLC或者计算机等部件实现,可以校正被控对象,改变系统开环传递函数,使闭环系统满足一定的性能指标要求 。【自动化控制系统的组成,自动控制系统由哪些基本组成部分】
2,一个自动控制系统有哪几部分组成自动控制系统一般由控制对象、测量变送器、控制器、执行装置几部分组成国际公认自动控制系统一般有以下七部分组成:1.给定环节 。2.比较环节 。3.校正环节 。4.放大环节 。5.执行机构 。6.被控对象 。7.检测装置 。探测+放大+分析/比对+反馈+控制被控对象和自动控制装置
3,请问一个完整的自动化控制系统包括哪些子系统各个子系统及其部一般自动化控制系统包括给定元件、检测元件、比较环节、放大元件、执行元件、控制对象、反馈环节等子系统组成 。系统的作用量和被作用量有输入量、反馈量、扰动量、输出量和各中间变量 。连接方式主要有开环控制系统和闭环控制系统两种 。通过控制装置将能反映输出量的信号引回来去影响控制信号,这种作用称为反馈作用 。自动控制理论分为经典控制理论和现代控制理论,经典控制理论是建立在传递函数之上的,在定性分析的基础上 , 可以建立系统数学模型,对系统的稳定性、稳态性能和动态性能进行定量分析 。在系统分析的基础上找到改善系统性能、提高系统技术指标的有效途径 。现代控制理论是建立在状态变量概念基础之上的,它适用于复杂的多输入多输出控制系统及变参数、非线性系统,实现自适应控制最佳控制等 。
4,自动控制系统主要有哪些环节组成一说:自动控制系统一般是由对象(被控制的过程)、控制器、变送器和调节阀4个环节组成; 二说:自动控制系统一般是由传感器、调节器、执行器和被控对象所组成的闭环(或开环)控制系统 。三说:简单的过程控制系统一般由调节器(控制器执行器、被控对象(被控过程)和测量变送等环节组成; 四说:系统由被控对象和自动控制装置(包括检测仪表、调节仪表、执行器)组成 五说:执行单元是构成自动控制系统的重要组成部分 。任何一个最简单的控制系统也必须由检测环节、调节单元及执行单元组成 。六说:自动控制系统是由对象(被控制的过程)、控制器、变送器和调节阀4个环节组成由执行元件、测量元件和控制元件三部分组成 。执行元件用于改变被控量 , 如电机作为执行元件可以改变机械臂的角度;测量元件用于测量被控量,如采用旋转变压器或者码盘等角位置测量元件可以检测机械臂的转角;控制元件用于实现闭环控制,改善被控系统性能,一般采用模拟电路、dsp、plc或者计算机等部件实现,可以校正被控对象,改变系统开环传递函数,使闭环系统满足一定的性能指标要求 。

    推荐阅读