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plc伺服电机控制程序，欧姆龙PLC控制伺服电机的程序

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1，欧姆龙PLC控制伺服电机的程序第一个 INI 指令：停止脉冲输出端口0的脉冲输出，使该端口对应的私服电机停转 。第二个 INI 指令：改变端口0的脉冲输出的当前值 ， 最新值在D10 D11 中指定 。（注：该指令只在 第一个@INI指令执行后才能执行 ， 否则 ， 会发生错误?。┑谌?PRV 指令：读取端口0的脉冲输出当前值 ， 并把当前值（PV值）存储到D500 D501中（注：A280.04是脉冲输出时的标志位，即电机运转的时候A280.04为1，停转 时，为0 ；A280.03作用刚好相反 。）扩展资料：检修工艺及技术要求（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的万能表测量（2） 电源机架 ， CPU主板都只能在主电源切断时取下；（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源 ， 这样才能保证数据不混乱；（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失；（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下 ， 但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；（7） 更换元件不得带电操作；（8） 检修后模板安装一定要安插到位 。参考资料：百度百科-欧姆龙plc
2，谁能给一个三菱PLC控制伺服电机的程序案例首先设置伺服电机驱动器的参数 。1.Pr02---控制模式选择，设定Pr02参数为0或是3或是4 。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0,则只为位置控制模式 。如果您只要求位置控制的话，Pr02设定为0或是3或是4是一样的 。2.Pr10，Pr11,Pr12---增益与积分调整 ， 在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整.达到同服电机运行平稳 。当然其他的参数也需要调整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16 ， Pr20也是很重要的多数) ， 在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求.3.Pr40---指令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可 。也就是选择3(PULS1)，4(PULS2) ， 5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号 。4.Pr41，Pr42---简单地说就是控制伺服电机运转方向 。Pr41设为0时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW) 。Pr41设为1时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6.(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)，正、反方向是相对的，看您如何定义了，正确的说法应该为ccw,CW5.Pr48、Pr4A、Pr4B---电子齿轮比设定 。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度 。扩展资料：伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置 。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出 。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降 。参考资料：伺服电机_百度百科【plc伺服电机控制程序，欧姆龙PLC控制伺服电机的程序】

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