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非线性系统的分析

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非线性 系统分析，如何近似线性化非线性系统？缺乏可以统一处理的有效数学工具，所以非线性Control系统到目前为止 ， 还没有建立起一套完善的理论体系和设计方法作为线性控制系统 。PS:用相平面法分析非线性系统 ， 只分析二阶系统，多输出和非线性 系统常用哪些方法非线性 系统分析与设计(1)相平面推广应用域种子图分析由此相平面绘制的相轨迹曲线-0，-1/(2)描述函数描述函数基于频域分析非线性特征谐波线性化，描述函数用于满足结构要求非线性-1/通谐波线性化非线性特性逼近来表示复变增益 。-1/稳定或自激振荡(3)逆系统逆系统利用内环非线性反馈控制构造伪线性系统并以此为基础设计外环控制网络，直接研究这个应用号工具，系统云成非线性-1/控制研究的发展方向是分析多输入多输出和非线性-1/ 。

1、自动控制原理中的 非线性控制 系统求奇点意义是什么,焦点,中心点有什么...你是说非线性 系统相平面法里的什么东西 。奇点是xx0的点 。根据这个定义，奇点一定在X轴上 。奇点有不同的类型，LZ的焦点和中心点就是其中的两种 。可以通过判断异常的类型来判断非线性control系统的稳定性 。PS:用相平面法分析非线性系统，只分析二阶系统 。描述函数法没有这种限制 。
【非线性系统的分析】
2、 非线性 系统理论及应用就业前景?1 。系统理论专业研究方向:经济金融复杂性建模与数值模拟系统；复杂网络的理论与应用研究；离散动力学理论与应用系统:非线性Complex系统-2/、控制与数值模拟应用；智能信号处理系统2 。系统理论专业的培养目标系统理论，系统建模与优化，系统。

3、 非线性 系统 分析中,确定极点类型的时候,为什么奇点不在原点就需要线性化...非线性系统如果事后确定了极点类型，这是由相应的极点中心位置确定的 。因为他现在的规则不一样 ， 两个人的陪伴方式也不一样 。非线性系统分析在确定点的类型时，有哪些点不在原点，需要线性化？这些知识只有专业人士才能完全解答，大部分人都不太懂 。

4、要 分析多输入,多输出和 非线性 系统常用什么方法非线性系统分析与设计(1)相平面推广应用域种子分析图分析本相平面绘制相轨迹曲线非线性初始条件相同的相平面只适用于二阶-1 。-0/满足结构要求的类的特征谐波线性化种子图解析描述函数非线性-1/传递谐波线性化非线性特征近似表示法推广应用的频率分析复变增益环节非线性12345666 。-1/逆系统利用内环非线性利用反馈控制构造伪线性系统并以此为基础设计外环控制网络 。直接研究这个应用工具非线性必须解决控制问题 。-0系统控制研究的发展趋势分析多输入多输出和非线性-1/常用的方法有哪些？

5、如何将 非线性 系统进行近似线性化非线性系统of分析远比线性系统复杂且缺乏有效的数学工具进行统一处理，所以非线性control 。在很多工程应用中，由于很难求解系统的精确输出过程，通常局限于以下考虑:①系统是否稳定；② 系统是否存在自激振荡及其幅值和频率的计算方法；③如何限制自激振荡的幅度，甚至消除自激振荡？例如，一个频率ω的自激振荡可以被另一个频率ω1的振荡所抑制 。这种异步抑制现象已被用于抑制某些重型设备的伺服系统中由齿隙引起的自激振荡 。
syms x1 x2 for I 1:10a 0 (i1)* 0.1；%变化参数dx[ax1 2；x2]；%非线性function系统fixed _ point solve(dx(1) ， dx(2))；%均衡雅可比_ Matjacobian (dx，[x1，x2])；%雅可比矩阵nlength(fixed _ point . x(1))；forj1:nfixed(j) 。jacobiansubs(jacobian_mat，{x1，x2}，{fixed_point.x1(j)，fixed _ point . x2(j)})；%每个平衡点的雅可比矩阵不变(j)，EIG·EIG 。雅可比)；Eig _ maxmax (double (real (fixed (j))，%均衡点的EIG)；ifeig_ma 。

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