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can分析仪和stm32

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stm32can可以接收数据 。stm32can通信和串口的区别与此问题有关，发生了什么事?使用stm32can控制器的环回模式测试是否正常，如果正常，说明另一个接收数据的对象的接收驱动没有写好 ， 如果不正常，说明至少这个stm32can的发送驱动没有写对 。如果以上例子都完成了，stm32还是不能正常通信，那就是硬件了 。

1、ArduinoCAN总线实验结果【can分析仪和stm32】CAN总线节点的框架主要由三部分组成:目前将CAN控制器集成到MCU中作为片上外设是一种趋势 。但是大部分5V CAN收发器在连接三类芯片时需要注意电平匹配问题 。如果兼容3/5V设计，问题不大，否则需要使用电平转换或者高速光耦 。Arduino上有一个SeeedStudio的CANShield，使用了MCP2515控制器和TJA1050 。

连接部分需要注意两点:之前发送端截图和接收端截图用于Arduino实验，基于MicroPython的F407的CAN例程环回自检也通过了 。但如果CAN节点被隔离 ， 总线就会断开，用示波器和logic 分析仪看不到波形 。现在问题不大了，因为两组Arduino MCP TJA组合就能组成一对完整的总线节点，剩下的只是挂新节点测试 。

2、STM32中有关CAN总线CAN_SJW、CAN_BS1、CAN_Prescaler是什么?用于计算CAN总线的波特率 。CAN总线通信的每个节点在通信时都会有一个相位差，所以需要进行位同步 ， 保持两个节点步调一致 。加拿大SJW:再同步跳跃宽度(SJW) 。定义每位可延长或缩短多少时间单位的上限 。其值可编程为1至4个时间单位 。CAN_BS1:时间段1(BS1):定义采样点的位置 。其值可以编程为1至16个时间单位，但也可以自动扩展，以补偿网络中不同节点的频率差引起的相位正向漂移 。

3、 stm32can可以接收数据,但却无法发送数据,怎么回事使用stm32can控制器的环回模式测试是否正常 。如果正常，说明另一个接收数据的对象的接收驱动没有写 。如果不正常，说明至少stm32can的发送驱动没有写 。如果以上例子都完成了，stm32还是写不出来 。以前调的时候会参考官方的程序 。没那么复杂 。
4、 stm32can通信和串口的区别注意这个问题 。1.简介STM32F103ZET6有三个USART(通用同步异步收发器)和两个UART(通用异步收发器)，分别是USART1、USART2、USART3和UART4、UART5 2，USART和UART有什么区别？异步通信时，两者没有区别 。不同的是 ， USART比UART有更多的同步通信功能，同步通信需要STM32提供的时钟进行同步 。这种同步通信功能可以将USART用作SPI，例如，使用USART驱动SPI器件 。

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