根据对性能的不同定义，可分为稳定性鲁棒性和性能鲁棒性 。根据对性能的不同定义 ， 可分为稳定性鲁棒性和性能鲁棒性，根据对性能的不同定义，可分为稳定性鲁棒性和性能鲁棒性，根据对性能的不同定义，可分为稳定性鲁棒性和性能鲁棒性，根据对性能的不同定义，可分为稳定性鲁棒性和性能鲁棒性 。
【鲁棒性分析模型,模型的鲁棒性和稳定性的区别】对1、什么是鲁棒控制?鲁棒控制的研究始于20世纪50年代 。在过去的20年里，鲁棒控制一直是国际自动控制领域的研究热点 。所谓“鲁棒性”是指控制系统在一定参数摄动(结构、尺寸)下保持一定性能的特性 。根据对性能的不同定义 ， 可分为稳定性鲁棒性和性能鲁棒性 。以闭环系统的鲁棒性为目标设计的固定控制器称为鲁棒控制器 。
如何设计一个固定控制器使不确定对象满足控制品质，即鲁棒控制，成为国内外研究者的研究课题 。鲁棒控制的早期研究主要是针对小扰动下SISO的不确定性，代表性的是Zames提出的微分灵敏度分析 。而实际工业过程中的故障导致系统中参数的变化，是有界扰动而不是无穷小扰动 。因此，现代鲁棒控制应运而生 ， 其重点在于有界扰动下系统性能的保持和控制 。
2、matlab中 鲁棒性是指什么 鲁棒性可以理解为算法的稳定性 。具体可以参考百度百科:控制系统的A 鲁棒性是指控制系统在某种类型的扰动下保持某种性能指标不变的能力，包括其自身的模型，即抗干扰能力强 。对于实际工程系统，人们最关心的是一个控制系统在其模型参数发生较大变化或结构发生变化时，能否保持渐近稳定，这就是所谓的稳定性鲁棒性 。而且要求系统的质量指标在模型的扰动下保持在一定的允许范围内 ， 称为质量鲁棒性 。
3、什么是嵌入式系统的 鲁棒性 鲁棒性是系统的鲁棒性 。它是系统在异常和危险条件下生存的关键 。比如计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载、故意攻击的情况下是否能不死机或崩溃 ， 就是软件的鲁棒性 。所谓“鲁棒性”是指控制系统在一定参数摄动(结构、尺寸)下保持一定性能的特性 。根据对性能的不同定义，可分为稳定性鲁棒性和性能鲁棒性 。以闭环系统的鲁棒性为目标设计的固定控制器称为鲁棒控制器 。
在实际问题中，系统特性或参数的摄动往往是不可避免的 。这种扰动有两个主要原因 。一种是特性或参数的实际值会因测量的不精确而偏离其设计值(标称值)，另一种是在系统运行过程中，由于环境因素的影响 ， 特性或参数会缓慢漂移 。因此，鲁棒性成为控制理论中的一个重要研究课题，也是所有类型控制系统设计中必须考虑的基本问题 。
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