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传递函数矩阵分析,matlab传递函数矩阵

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如何用matlab找到-0？经典控制理论的极点传递函数和现代控制理论体系的特征值矩阵，逆矩阵 传递函数矩阵，请告诉我第一张图到第二张图是如何转换的...其实没什么好说的 ， 就是按照普通的 。

1、 传递函数 矩阵用MATLAB求极点比如以下式子[1s^2 2s 5/s^3 3s 1s...好奇怪的问题?。?input/2output，应该分别有极值clcclearstf( s )；经典控制是SISO系统，现代控制是MIMO系统 。个人认为本质上是一样的，只是因为系统的表示方式不同而有两种表示方式 。经典控制理论主要借助传递函数，研究系统输出与输入的关系，而不考虑系统的内部结构，像一个未知的“黑箱” 。现代控制理论相对来说是研究系统中的各种变量和状态(需要一些设计和性能的改进)，所以传递函数此时还不是那么直观清晰 。
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2、用matlab求 传递函数的步骤如何用matlab找到-0？多自由度振动系统半正定系的求解目前可以按以下步骤进行:已知系统质量矩阵 {m}为正定矩阵，刚度矩阵{m}为半正定矩阵，求以m2为单位的位移x2 。[1]系统动力学方程m2 * dx2 2/dt 2fk 2(x2x 1)C1(dx2/dt dx1/dt)m1 * dx1 2/dt 2k 2(x2x 1) C2(dx2/dt dx1/dt)k1(x1x 0)C1(dx1/dtdx 0) 。设z1x0 ， z2x1，z3x2 ， z4dx0/dt ， z5dx1/dt，z6dx2/dt，yx2 ， 则Z(z1，z2 ， z3，z4 ， z5，Z6) t 。
3、逆 矩阵 传递函数阵请问第一张图到第二张图具体是怎么换算过来的要过程...其实没什么好说的，就是按照普通的矩阵运算方法计算，矩阵求逆，矩阵乘法，都是一样的 。第二张图中分母上的公式应该是sIA的行列式，下面的矩阵是sIA的伴随矩阵乘以左边的C和右边的B的结果 ， 另外，最后是怎么以矩阵的形式出现的 。

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