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根轨迹适合哪类系统分析

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Root 轨迹增益对系统稳定性的影响Root 轨迹当到达单位圆外时，系统变得不稳定 。简述root 轨迹与系统稳定性的关系？根轨迹可以直接反映控制系统的稳定性 ， 系统的稳定性与根轨迹密切相关，如何从根上判断系统的稳定性轨迹？root 轨迹系统性能分析懒惰是一种心理上的厌倦 ， 根轨迹指的是轨迹由控制系统中传递函数随控制参数变化而变化的极点形成 ， 可用来分析系统的稳定性和性能 。
【根轨迹适合哪类系统分析】
1、根 轨迹法相校于频率法设计校正控制器的优势在哪?为何?经典控制理论主要研究系统运动的稳定性，系统在时域和频域的运动特性(见过渡过程和频率响应)，控制系统的设计原理和校正方法(见控制系统校正方法) 。时域分析是基于闭环主导极点的思想，其目的是分析系统的动态性能，即各种调节时间、超调量等 。根轨迹方法是根据闭环特征方程在S平面的分布来研究系统的稳定性(因为极点运行到右半平面时系统会不稳定) 。

本身意义不大 ， 但由此衍生出的很多方法，比如奈奎斯特图、伯德图(修正时会用到)、稳定裕度等 ， 都很有用 。图1中控制系统的条件，G(s)和H(s)分别表示系统前馈通道和反馈通道中元件的传递函数，当s0为1 ， K表示系统的开环增益时，控制系统的根轨迹条件可表示为:相角条件:开环传递函数的相角值KG(s)H(s) 。

2、研究一个控制系统的时候为什么总是要研究传递函数的根 轨迹?根 轨迹... root 轨迹主要研究开环系统中一个参数变化时(从零到正无穷大)在复平面上的闭环特征根 。之所以这样研究，是因为根据轨迹 diagram，我们可以看到系统在某个参数下对应的闭环极点的位置 ， 进而确定系统的性能指标(尤其是稳定性和稳定趋势) 。一般考题也是围绕这个参数，比如求稳定的参数范围，用已知参数判断系统的稳定性等等 。当然，如果你愿意，也可以用其他频域方法和时域方法来研究，只是应用对象不同 。

3、时域分析法,根 轨迹法和频域分析法有什么区别?简单来说:\x0d\x0a时域分析法是基于闭环主导极点的思想，其目的是分析系统的动态性能，即各种调节次数、超调量等 。\x0d\x0a根轨迹方法根据闭环特征方程在S平面的分布研究系统的稳定性(因为当极点运行到右半平面时，

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