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分析消振与调零的方法

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差分放大器一般用什么方法调零差分放大器一般用串并联方法调零 。调零对中方法(1)电机高速旋转时，基本需要对应的调零对中，简述负反馈放大器自激振荡的原因及消振 Measures【答案】:放大器输入输出之间的相位会产生除基本相移之外的附加相移，可达0 ~ 270°以上 。
【分析消振与调零的方法】
1、怎样判断放大器是否存在自激振荡,如何进行消除?要产生自激振荡，必须同时满足两个条件:1 。振幅平衡条件AF12和相位平衡条件φ a φ b 2n π 。基本放大器电路必须由多级放大器电路组成，以实现高开环放大 。但是，如果在多级放大器电路的级之间增加负反馈，信号的相移可能会使负反馈放大器电路不稳定，并产生自激振荡 。负反馈放大电路产生自身振荡的根本原因是AF(环路放大系数)的附加相移 。单级和两级放大电路是稳定的，而三级或三级以上的负反馈放大电路 ， 只要有一定的反馈深度，就可能产生自激振荡 ， 因为在低频带和高频带分别可以找到满足180度相移的频率 。此时，如果满足振幅条件|AF|1，就会发生自激振荡 。

2、简述负反馈放大器产生自激振荡的原因与 消振措施【答案】:除了基本相移外，放大器输入输出之间的相位还会产生附加相移，可达0 ~ 270°以上 。如果电路的附加相移在某一频率达到180° 。原来的负反馈加上额外的180°相移将变成正反馈 。此时电路的反馈较深，满足振荡的相位和幅度条件 ， 电路自然会产生自激振荡 。

3、伺服电机编码器 调零对位方法更换相应编码器后，伺服电机编码器基本对准调零 。伺服电机编码器调零对准一般是为了拆卸伺服电机编码器而设计的 。拆卸伺服电机编码器时，应记录伺服电机编码器的安装位置 ， 以保证伺服电机的正常云操作 。调零找正方法(1)电机高速旋转时，主要原因是伺服电机的编码器与其对应的零位相差太大 。一般情况下，编码器会转到另一个角度 。

您可以慢慢反转顺时针编码器 。当电机在某个位置开始反转时，记录下这个位置并转回静态区，尽可能准确快速地记录下来 。然后顺时针慢慢调试编码器，直到电机高速反转，记录位置并转回静态区；在调整伺服电机的编码器的对准的上述步骤之后，伺服电机将具有相对宽的横截面的可调整区域 。
4、差分放大器通常采用哪几种方法 调零差分放大器通常采用串联法和并联法来调零 。图(a)为串联调零，图(b)和图(c)为并联调零，其中图(b)为著名的741运算放大器所采用，与图(c)一起均取自清华大学模拟电子技术(袁增民)，串联调零会影响CMRR和电压放大 ， 不允许断开 。并联调零不影响CMRR和电压放大，可以断开，像741芯片，内部匹配挺好的，不用外接也能很好的工作调零 。

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