1.向量控制system电流loop是iq 控制，定子电流，然后是 。电机控制 电流 loop是一种电气电子器件，可以检测电机输入电流 loop，并根据预设的情况使其控制电机输出电流 loop，电机控制 电流环发散一种电气和电子装置，在着陆器的弱磁场后面电流环pi参数电流环pi参数是控制定子电流 。
1、FOC 控制方式和六步换向方式哪个效率更高呢?FOC 控制模式和六步换流模式，FOC通常是svpwm调制模式，也就是我们所说的pwm调制或者方波调制 。在比较两种调制方式时，可以发现电流模拟波调试方式是在相同的速度和负载下输出的 。具体哪条记不清了！
2、矢量 控制时转子磁链给定值如何确定?关于向量控制，通俗的理解就是:1 。想象电机是两个快速旋转的磁铁，一个定子磁铁和一个转子磁铁 。可以进一步推广到定子磁场和转子磁场 。2.电机的电磁转矩与定子磁场强度、转子磁场强度和两块磁铁夹角的正弦值成正比 。不难理解，当两块磁铁对准时(0度 ， sin00)，没有电磁转矩；当两个磁体之间的差为90度时(sin901),
4.坐标变换的物理意义(以同步电机为例):1)在电机不失步的情况下，可以认为两磁极相对静止，最多在0-90度之间运动 。2)由于交流电产生旋转磁场，自然可以想象成直流电产生的恒定磁?。?但恒定磁场是旋转的 。3)如果恒定磁场对应的DC 电流产生的磁场强度与交流电产生的磁场强度相等，则可以认为它们是等效的 。
3、无刷电机如何锁电机转动如何锁定无刷电机旋转无刷电机控制主要方式有方波控制和正弦波控制 。基本规则包括左手规则、右手规则和右手螺旋规则 。下面详细介绍一下“无刷电机” 。a、无刷电机控制模式1、方波控制又称六步控制；2.正弦波控制叫做SPWM驱动，严格来说Foc也叫正弦驱动 ， 只不过SPWM 控制的对象是电压，而FOC 控制的对象是电流 。
【foc电流环控制代码分析,FOC闭环控制代码】(1)简单正弦波控制:在电机绕组上施加一定的电压，使电机相电压为正弦波 。因为电机绕组是感性负载，所以电机相位电流也是正弦波 。通过控制电机相电压的幅值和相位到控制 电流，是一个电压回路控制，实现起来比较简单 。(2)复正弦波控制:不同于简单正弦波控制 ， 复正弦波控制针对电机相位电流并建立电流回路 。
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