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控制系统的稳定性分析实验

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1.定义不同1 。时域分析:时域分析means控制系统某一输入下输出的时域表达式，分析System-1，自动-0的三个性能指标/自动-0的三个性能指标是稳定性、快速性和准确性，列举了判断线性系统稳定性的三种基本方法，其中之一是稳定性，它是系统的主要性能指标 。判断线性系统有代数法、根轨迹法、奈奎斯特法稳定性 。

1、控制理论都包括哪些内容?应该怎样进行学习控制理论(包括经典控制理论和现代控制理论)控制理论是系统控制科学中具有新概念和新思想的理论研究成果及其在各个领域特别是高科技领域的应用研究成果，但在民用领域即现实生活中却严重脱节 。首先必须明确，它是一门理论性很强的工科 。《自动控制理论》是一门主要学习自动化控制系统基础理论、系统分析和设计技术的专业基础课 ， 也是自动控制相关专业的重要基础理论课，与工程实践密不可分 。

【控制系统的稳定性分析实验】继续学习相关课程后，能够从事运动控制、过程控制、机器人智能控制、导航制导与控制、现代集成制造系统、模式识别与智能系统、生物信息学、人工智能与神经网络、系统工程理论与实践、新型传感器、电子与自动检测系统、复杂网络、计算机应用系统等领域的科学研究、技术开发、教学与管理工作 。

2、854自动控制原理 1 。自动控制的基本概念 。反馈的基本工作原理控制系统 2 。系统的基本控制模式和控制系统 3的分类方法 。控制系统 2的基本要求 。非线性方程的线性化 。2.控制系统传递函数的概念和性质，求解和自动控制系统传递函数的典型步骤 。3.结构图和等效变换，信号流图和梅森公式 。3.时域分析方法1 。瞬态响应/123 。-1/ 分析，劳斯判据 。4、稳态误差分析 4、根轨迹分析方法1、根轨迹的基本概念 。2、根轨迹的绘制方法 。3、广义根轨迹的绘制方法 。开环零极点对根轨迹的影响和闭环零极点分布对系统性能指标的影响 。5.频域分析方法1、频率特性的基本概念 。2.频率特性的图解法 。3.频域稳定裕度稳定性判据 。4，控制系统-0/1的修正 。校正装置及其特点 。2.串联校正装置的设计方法及其参数的确定 。3.反馈校正的原理和特点 。4.复合校正原理及其参数的确定 。7.非线性系统分析1，非线性系统 。

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