ARM开发板在linux下用I2C读mpu6050 数据 。如果是德州仪器这样的奇葩mcu读?。?地址是0x68，但是如果是stm32或者atmel8051这样的普通mcu读?。?地址是0xd0 ， 用IIC读出MPU6050的原数 。
1、求51程序,用IIC把MPU6050的原始 数据读出来晶振11.0295,单片机型号S... 2、MPU6050需要多少时间测量一组 数据,用的是PIC18F4550 。1/125hz8ms，也就是说6050会生成一个新的数据.2 。这是因为你把所有的IIC阅读程序都放在了定时器中断中，这不是很好 。最好将IIC程序移到主循环中，并在定时器中断中设置一个标志 。
3、arduino 6050里面的dmp是什么补充一下，全名是DigitalMotionProcesser 。根据官方资料，MPU6050只输出陀螺仪和加速度计的6轴数据，然后使用arduino通过自己的算法得到倾角 。Dmp直接输出四元数，欧拉角等 。数据到arduino，利用MPU6050芯片内置的数据 solution函数(该函数尚未正式公布)进行处理，从而将arduino从复杂的算法求解中解放出来，提高系统效率 。
4、 mpu6050怎么读取xyz的方向值我用的是TivaCLaunchPad，EKTM4C123GXL，我想根据SensorLibrary 数据中的API，通过I2CMASTERDRIVER用MPU6050建立传输读数，用于四轴飞行器 。然而，在配置I2C时存在一些问题:在初始化I2C主驱动程序之前，应用程序负责执行以下操作1 。配置gpiopiosusedforhei 2 csclanddapins(已配置I2C Pb2SCLP B3 SDA) 2 。启用I2C模块 。3.installaninterrupthandlerforthei2c interruptthallsthei2cminthandler()API(itis recommended toothisatcompiletmeblacingteinterrupthandlerintothevec .
5、ARM开发板linux下用I2C读取 mpu6050的 数据【mpu6050分析数据,stm32读取mpu6050数据】如果是德州仪器这样的奇葩mcu读取，地址是0x68，但是如果是stm32或者atmel8051这样的普通mcu读取，地址是0xd0 。德州仪器的i2c地址和很多其他的MCU相比，要右移一位，Linux内核版本？有可能内核已经有mpu6050的驱动了 。如果有，编译进内核的Hua /sys下应该有对应的文件，看的话，就看司机怎么写了 。
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