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简述非线性系统的相平面分析方法,非线性系统的相平面分析心得

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PS:遇相平面method-4非线性-3/，仅分析二阶系统 。2.控制的时间响应性能指标系统时域分析正常线性系统一阶系统时域分析二阶，时域分析高阶系统，线性的稳定性系统，线性的稳态误差计算系统，3.考试要点1，控制的数学模型系统自动控制的基本原理和概念系统、自动控制的分类系统、建立控制微分方程的方法系统、传递函数、 。

1、中国地质大学(北京 1 。专业信息所属院校:中国地质大学(北京)招生类别:全日制研究生所属院校:类别代码及信息工程学院名称:你说的是非线性 系统向平面法学里的什么，奇点 。奇点有不同的类型，LZ的焦点和中心点就是其中的两种 。可以通过判断异常的类型来判断非线性control系统的稳定性 。PS:遇相平面method-4非线性-3/ ， 仅分析二阶系统 。描述函数法没有这种限制 。

2、 非线性振动理论及应用_ 非线性振动G . Schmidt non linear vibrations 1986 ， 2009年再版PaperbackISBN:G.Schmidt等人虽然线性振动理论已经相当完善很久了 ， 但是在实际问题中总会出现一些线性理论无法解释的现象 。一般来说 ， 线性模型只适用于小范围的运动 。超出这个范围，如果作为线性问题来处理，不仅会造成量的较大误差，有时还会出现质的差异 。

特别是近年来，随着非线性振动理论在物理、工程等领域的广泛应用 ， 非线性振动已经成为当前一个非常重要的学科领域 。德国科学院力学研究所的G.Schmidt教授和捷克国家机械设计研究所的A.Tondl教授长期致力于非线性振动的研究，在非线性振动方面取得了显著的成就 。早在1986年，他们就联合出版了第一版非线性振动 。作为对第一版的补充和修订，
3、自动控制原理:( 非线性 系统,相 平面法【简述非线性系统的相平面分析方法,非线性系统的相平面分析心得】哈哈，你也让我不爽，但是我发现了你的问题 。e(s)r(s)c(s)r(s)e(s)* m * k/[s(ts 1)]你的公式错了，当e大于零时，下面的非线性函数不需要是e，你觉得是吗？应该是E(s)R(s)C(s)R(s)M * K/[s(Ts 1)]E只是一个判断条件 。大于零时，M为输出，你就糊涂了，然后计算为E[S(TS 1)]R[S(TS 1)]MK，得出E大于零的等式，同上 。

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