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状态空间分析

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状态空间Method状态空间Method的优点很多 。写状态 空间表达式，状态 空间方程的控制矩阵，描述系统的方法通常有投入产出法和状态变量分析法 ， 也称状态，状态variable状态variable分析method状态variable法求解时域电路，见下例，状态 空间表达式的方程状态方程和输出方程加起来形成一个完整的系统的动态描述叫做状态 空间系统的表达式 。

1、z变换只能表征连续时间信号Z变换只能表示连续时间信号在采样时刻的信息 。z变换是自动控制原理的基本概念之一 。自动控制原理是指在没有任何人直接参与的情况下，利用附加的设备或装置，使一台机器、设备或生产过程 ， 统称为被控对象的某项工作状态或参数，按照预定的规则自动运行 。自动控制理论是一门研究自动控制一般规律的技术科学 。在其发展初期，是一种基于反馈理论的自动调节原理，主要用于工业控制 。

主要研究高性能高精度的变参数最优控制问题，采用的主要方法是基于的状态空间方法 。自动控制原理的基本概念:1 。系统、反馈、框图、信号流图、传递函数和基本环节 。2.稳态分析:稳定性判据、稳态误差和稳定裕度 。3.动态响应分析:时间常数、阻尼系数、振荡频率、脉冲响应、阶跃响应、动态性能指标(如峰值时间、超调量、衰减比等 。)，和主导极 。
【状态空间分析】
2、1.控制系统建模,绘制出模拟结构图,写 状态 空间表达式 。2 分析能控性和...定义和性质2、状态可观性的判别3、状态可观性标准型及其解4、状态不完全可观系统按可观性1分解返回 。定义及其性质系统的物理意义是可观测性 。所以可观性是研究system 状态与输出的关系 ， 与输入无关 。所以应该是由齐次方程的结构唯一决定的 。分析的过程如下:系统的状态 空间的表达式为...试画串联和并联的系统仿真结构图 。

句子的可控性状态:不完全可控；构造一个按能控性分解的变换矩阵:线性变换原表达式状态空间:Return III 。线性连续系统的可观性1、定义和性质2、状态可观性的判别3、状态 。不完全可观系统被分解为可观性 。1.定义及其性质物理意义系统的可观性是指系统的状态(内部信息)能否由系统的输出信号在有限时间内获得 。

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