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ucos 任务切换分析

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ucosii每个时钟节拍执行一个任务切换 。在ucos中，信号量和消息队列用于控制任务和实现任务，切换建议买本ucos的书，系统学习，创建任务时使用OSSched函数 ， 即task 切换，比如切换？ucos-ii创建任务时OSSched有什么用？使用OSSched函数查找和切换查找优先级最高且处于就绪状态的任务 。

1、UCOSIII_多任务创建(二Task scheduling sum切换是让就绪列表中优先级最高的任务获得CPU使用权，UCOSIII是抢占式的，高优先级任务可以抢占低优先级任务的CPU使用权，任务调度由任务调度器完成，任务调度器分为:任务级调度器，中断级调度器1 。任务级调度器:OSSched()，在不能用来中断服务的函数中，有一个函数OS_TASK_SW()，是实际执行任务的宏切换 。它将当前任务的CPU寄存器值保存在任务堆栈中 ， 在保存当前任务的场景后，将保存在新任务的OS_TCB中的任务堆栈指针值加载到CPU的堆栈指针寄存器中，并在新任务完成后将CPU寄存器值改回旧任务 。

2、UCOS/II任务 切换不是每个时钟节拍一次吗?在节拍中断返回之前将调用OSINTEXIT函数 。在这个函数中，会出现一个高优先级的任务切换 ， 每个时钟节拍系统都会执行一个任务切换，以保证当前执行的任务始终是就绪列表中优先级最高的任务 。Task 切换不是每个滴答，切换任务都需要触发，比如你自己的延迟，等待邮件，等待信号量，等待消息队列...一般都是等任务自己拖延 。注意任务优先级和延迟的关系，即高优先级任务的延迟低于低优先级任务 。请改正错误 。

3、UCOS局部变量任务 切换时的保存问题我看了汇编部分，我的理解是这样的:1)对于导入寄存器部分，尤其是通用寄存器部分 。这部分可以直接放入堆栈 ， 是数据断点 。2)局部变量很大，比如128个，一般寄存器不够用 ， 必须涉及RAM区的数据 。没找到解决的源码 。如果能够解决，估算就是编译过程中的一个关键问题 。不要释放内存空间 。你找到了源代码，我们可以一起讨论 。临时变量存储在任务堆栈中 。

4、 ucosii每个时钟节拍进行一次任务 切换 。如果出现了延时时间超差现像... ucosii不需要每个节拍执行任务切换，只需要判断每个时钟节拍是否执行任务切换；即使一个优先级高的任务需要切换每一个节拍，那么也不用担心，因为这个任务不能在整个节拍内运行 ， 所以一个节拍是10ms，它运行了5ms，那么剩下的时间就进入延迟函数，任务可以在延迟函数切换中进行 ， 这样优先级低的任务就可以运行了 。所以这个不用担心 。

5、 ucos-ii创建任务时使用OSSched有什么用OSSched函数用于查找和切换查找优先级最高且处于就绪状态的任务 。根据OS_Sched函数源代码分析，执行流程如下:1 .首先，判断中断嵌套层数是否为0；2.然后判断锁定任务是否不能切换；3.找到处于就绪状态的最高优先级任务；4.执行任务切换 。创建任务时使用OSSched函数，即task 切换 。潜水党，出来抱一个 。
【ucos 任务切换分析】
6、 ucos原理 ucosii是一个具有可移动内核的实时操作系统 。在stm32的情况下，系统滴答定时器用于定期生成时钟节拍，以促进任务的调度和管理 。关于系统的一般工作原理 。当产生一个时钟节拍时，如果比当前运行任务优先级高的任务准备好了，那么优先级高的任务(当“优先级”为0时优先级最高)抢占CPU，CPU保存现场环境并放入任务栈 。

CPU中的寄存器还没有被仔细研究过 。当这个任务进入一个延迟，或者它必须等待一定的时间或信号量 。那么它就会放弃使用CPU的权利，系统会从任务就绪列表中给优先级最高、就绪状态的任务使用CPU的权利 。至此，整个系统被提升 ， 所有任务被调度 。无中断时，UCOS系统的时间和任务为切换① 。假设当前运行的任务是低优先级任务，CPU程序寄存器中的一些寄存器都是低优先级任务②当程序运行检测到高优先级任务进入就绪状态时，CPU发出一些命令，将CPU的一些当前程序寄存器的内容复制到低优先级任务的堆栈中 。
7、在 ucos中,每个任务都是死循环 。如很进行任务的 切换?内核调度自己的任务 。“其实是任务本身以某种方式(比如上面提到的延时、信号量、队列等)停止了自己，)”还有一个很重要的打断 。反正操作系统不会用它让cpu闲置，除非没有任务，使用信号量、消息队列等 。要控制任务，实现任务切换建议买本书ucos系统学习 。

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