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控制系统 频域分析

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经典控制包括线性系统的时域分析、根轨迹、频域 分析、系统校正、PI设计等，而现代控制以线性系统理论和最优控制为主线 。2.-0 分析方法:频域 分析方法是根据系统的频率响应、幅频特性和相频特性分析线性/12344 ， 单片机实现线性控制系统级数分析的方法很多 ， 单片机实现线性控制系统级数分析的方法很多，以下是一些常用的方法:1 。时域分析方法:时域分析方法是基于分析系统在时域内的动态特性，如阶跃响应和脉冲响应分析线性/12344 。

1、根轨迹法相校于频率法设计校正控制器的优势在哪?为何?经典控制理论主要研究系统运动的稳定性，系统在时域和频域的运动特性(见过渡过程和频率响应) ， 控制系统(见控制系统修正方法)的设计原理和修正方法 。时域分析方法是基于闭环主导极点的思想，针对分析系统的动态性能，即各种调节时间、超调等 。根轨迹法是根据闭环特征方程在S平面的分布来研究系统的稳定性(因为极点运行到右半平面时系统会不稳定) 。

本身意义不大，但由此衍生出的很多方法，比如奈奎斯特图、伯德图(修正时会用到)、稳定裕度等，都很有用 。控制系统的条件在图1中，G(s)和H(s)分别表示系统前馈通道和反馈通道中各元件的传递函数 ， 当s0为1，k表示系统的开环增益时，控制系统的根轨迹条件可表示为:相角条件:开环传递函数kg( 。

2、844自动控制原理844自动控制的原理是将被控对象和控制装置以一定的方式连接起来 ， 形成一个有机的整体，这就是自动控制系统 。自动控制原理包括经典控制和现代控制 。经典控制包括线性系统的时域分析、根轨迹、频域 分析、系统校正、PI设计等 ， 而现代控制以线性系统理论和最优控制为主线 。线性系统理论部分主要阐述状态空间分析方法和综合方法的基本内容，包括动态系统的形状空间描述，动态系统的定量分析(状态方程的解)和定性分析(能控性、能观性和李亚普诺夫稳定性) 。
【控制系统 频域分析】
3、854自动控制原理 1 。自动控制的基本概念 。反馈的基本工作原理控制系统 。2.系统的基本控制模式和控制系统的分类方法 。3.控制系统的基本要求 。2..非线性方程的线性化 。2.控制系统传递函数的概念和性质，求解和自动控制系统传递函数的典型步骤 。3.结构图和等效变换，信号流图和梅森公式 。3.时域分析方法1，瞬态响应/123 。-2/，劳斯标准 。4、稳态误差分析 4、根轨迹分析方法1、根轨迹的基本概念 。2、根轨迹的绘制方法 。3、广义根轨迹的绘制方法 。4,.闭环零极点分布对系统性能指标的影响 。5.频域 分析方法1 。频率特性的基本概念 。2.频率特性的图解法 。3.频域稳定性标准 。4.控制系统.校准-1/ 1 。校正装置及其特点 。2.串联校正装置的设计方法及其参数的确定 。3.反馈校正的原理和特点 。4.复合校正原理及其参数的确定 。7.非线性系统分析1 ， 非线性系统 。

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