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自控原理实验根轨迹分析报告

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自动控制的根原理、自动控制的图形原理自动控制的根轨迹、自动控制线性系统的时域分析方法原理 。根据一些简单的规则，可以快速、全面、直观地用图解法确定闭环极点的变化 ， 而不需要解析计算，854自动控制原理 1 ， 自动控制的基本概念，反馈控制系统的基本工作原理.2 。控制系统的基本控制方式和分类方法3，控制系统的基本要求2，控制系统的数学模型，数学模型和系统微分方程的建立 ， 非线性方程的线性化 。求解典型环节和自动控制系统的传递函数，3.结构图和等效变换，信号流图和梅森公式，3.时域分析，1.瞬态响应分析 。2.二阶系统性能指标计算 ， 3.稳定性分析，劳斯判据，4.稳态误差分析，4.Root 轨迹分析 。1.Root，3.广义根的画法轨迹，4.控制系统根的分析轨迹，开环零极点对根的影响轨迹，闭环零极点分布对系统性能指标的影响，5.频域分析方法1 。频率特性的基本概念，控制系统的稳定裕度 ， 5.控制系统的闭环频率特性，6.线性控制系统的校准 。1.校准装置及其特性，2.串联校准装置的设计方法及其参数的确定 ， 3.原理带反馈修正及其特点，4.原理用复合校正并测定其参数 。7 。
1、 自控:系统框图如图,绘制以a为变量的根 轨迹,并要求:1.讨论a=0.2时局部反...对于问题1，在完善下，不加局部反馈θ0.5，wn1，K1；加上theta 0.43.wn1.4和k0.5后，具体影响ts、过冲、比较参数变化引起的正向增益等等 。画根轨迹得到一个方程1 K*G(s)0对吗？那么这里就需要K*a，所以从满足这个要求的方程得到等效开环传递函数，这就是求分离/收敛点的公式 。如果已知A在几个画根规则轨迹，就可以得到系统的闭环传递函数，它是一个二阶振荡环节 。根据标准二阶振荡环节的公式WN * WN/(S2 2 *θ*，
2、自动控制 原理的根 轨迹图,这些范围究竟怎么确定,越详细越好 。我只知道...【自控原理实验根轨迹分析报告】你要明白轨迹是极点随k值变化的运动轨迹 。系统稳定是指根轨迹只在S的左半平面内运动，一旦越过虚轴就变得不稳定 。因此，当系统稳定时 ， k的区间为(0，0.87)∩(22 ，  ∞)；k不稳定时的区间:(0.87，22) 。复极点的问题有问题，因为从图上看，除了K0.87，系统有两个虚根和两个负实根，从头到尾都有复极点 。如果用“系统的所有极点都是复数”这种表述，答案是:K>1.6，K≠22 。
3、自动控制 原理线性系统的三种分析方法的区别与联系?三种分析方法一是时域分析，利用系统输出的时域表达式来分析系统的稳定性、瞬态和稳态性能；根轨迹分析法，即当系统中的一个参数连续变化时 ， 闭环系统的特征根(闭环极点)在S平面上移动轨迹，闭环极点对系统性能(如稳定性、动态性能、稳态性能)有关键影响 。根据一些简单的规则，可以快速、全面、直观地用图解法确定闭环极点的变化，而不需要解析计算 。
4、854自动控制 原理 1 。自动控制的基本概念 。反馈控制系统的基本工作原理.2 。控制系统的基本控制方式和分类方法3 。控制系统的基本要求2 。控制系统的数学模型 。建立系统的数学模型和微分方程 ， 非线性方程的线性化2 。控制系统传递函数的概念和性质，求解典型环节和自动控制系统的传递函数 。3.结构图和等效变换 ， 信号流图和梅森公式 。3.时域分析 。1.瞬态响应分析 。2.二阶系统性能指标计算 。3.稳定性分析，劳斯判据 。4.稳态误差分析 。4.Root 轨迹分析 。1.Root 。3.广义根的画法轨迹 。4.控制系统根的分析轨迹，开环零极点对根的影响轨迹，闭环零极点分布对系统性能指标的影响 。5.频域分析方法1 。频率特性的基本概念 。控制系统的稳定裕度 。5.控制系统的闭环频率特性 。6.线性控制系统的校准 。1.校准装置及其特性 。2.串联校准装置的设计方法及其参数的确定 。3.原理带反馈修正及其特点 。4.原理用复合校正并测定其参数 。7.
5、自动控制 原理的线性系统的时域分析法,根 轨迹法和频域分析法比较他们的不...定义不同，关系也不同 。具体如下:1 。时域分析是基于闭环主导极点的思想，其目的是分析系统的动态性能，即各种调节次数、超调量等 。2.根轨迹方法是根据闭环特征方程在S平面的分布来研究系统的稳定性(因为极点运行到右半平面时系统会不稳定) 。3.频域分析是针对不同频率的正弦波输入的响应，其思路在于任何输入信号 。4.联系:经典的时域分析方法是根据微分方程理论求解动力学方程得到系统输出响应的函数表达式 。
由相角条件和幅值条件推导出的八条法则，提供了一种简便的粗略画根轨迹图的方法 。频域分析是研究控制系统的经典方法，是在频域内通过图形分析来评价系统性能的工程方法 。频率特性可用微分方程或传递函数求得，也可用实验法测得 。频域分析法不需要直接求解系统的微分方程 ， 而是间接揭示系统的时域性能，可以方便地显示系统参数对系统性能的影响，并进一步指明如何设计校正 。
在6、自动控制 原理根 轨迹法里面渐近线与实轴交点,跟根 轨迹分离点有啥关系吗... root 轨迹中 ， 分离点和收敛点的方程可以由a (s) b (s) a (s) b (s) 0给出，其中a和b是self-G的分子和分母多项式，根据零点定理:如果函数f在[a ， b]上连续，且f(a)*f(b)0因此取几个s 。

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