高速运动分析系统,运动分析系统有哪些

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3、为什么要做机器人动力学 分析?如何简化 , 让动态更精确分析,还有很多工作要做 。工业自动化的副产品 。机器人动力学研究的目的是建立力、质量和加速度以及力矩、惯性和角速度之间的关系 。确定力和力矩,计算每个驱动器所需的驱动力,从而在机器人连杆和关节上产生期望的加速度 。根据相关方程并考虑机器人的外部负载,计算出驱动器可能承受的最大负载,设计出能够提供足够力和力矩的驱动器 。
你可以在动力学分析这本书里找到答案,也可以看到机器人动力学分析是建立动力学模型的基础,动力学仿真可以在admas里做 。当机器人在高速中运行时,整个系统会处于不稳定状态 。深入研究了高速 运动条件下的机器人动力学 。首先,介绍了六自由度搬运机器人平台的硬件结构 。
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