stm32智能车慢 。关于stm32驱动继电器电路这两个电阻R1和R3是限流电阻 ， R2是上拉电阻 ， 可以选择110K K，如果你用的继电器功率不是很高，用一个晶体管就可以了，没必要用Q3，快stm32智能车慢快原因可能有以下几点:电机驱动电路问题:检查电机驱动电路是否正常，是否有松动或接触不良 。
1、STM32的 电路图这一堆电容是干什么的?是滤波电容，用这么多电容是为了得到更稳定的电源，但是芯片的工作状态越好 。一个原因是很难做出大容量 。会很大，为了节省空间最好分开，价格也会贵一些 。而且板上供电的地方很多 ， 一个大电容很难照顾到每一个电源 。这堆电容对于保证单片机和外围设备的可靠性非常重要 。以STM32F207VE的触摸传感器模块为例 ， 输出信号接PA0口 。
2、 stm32智能小车一边慢,一边快 stm32智能车快慢不一可能有以下原因:电机驱动电路问题:检查电机驱动电路是否正常，是否有松动或接触不良 。如果电机驱动有问题电路，需要检查并重新连接 。电机问题:检查电机工作是否正常，有无损坏或老化 。如果马达有问题，就需要更换 。车轮问题:检查车轮工作是否正常，有无损坏或老化 。如果车轮有问题，就需要更换 。
【stm32相关电路分析,STM32 485电路】如果红外传感器有问题，需要更换 。代码问题:检查代码是否正确，是否有逻辑错误或编程错误 。如果代码有问题，就需要重写调试 。针对以上可能的原因，我们可以逐一调查解决问题 。同时建议在调试时使用调试工具，如示波器、logic 分析 instrument等 。 ， 以便更准确地定位问题 。
3、关于 stm32驱动继电器 电路的问题这两个电阻R1和R3是限流电阻 ， R2是上拉电阻，可以选择110K 。如果你用的继电器功率不是很大，用一个晶体管就可以了，所以没必要用Q3和R3 。除非继电器的驱动电流特别大，否则可以用晶体管驱动 。最好将电路的形式改为继电器驱动线包作为集电极负载(见下图) 。你的电路不好 ， 那样的话，继电器接合时R3会占用一定范围的工作电压，继电器不接合时会消耗大量电流 。
比如继电器的驱动电流为200mA，晶体管Q的电流增益为100，那么R的值为100 *(3.3v 0.7v)/200ma≤1.3kω 。二极管D是续流二极管，它的作用是在Q关断的短瞬间为继电器驱动线包提供一个电流放电通道 ， 所有继电器驱动电路都应配备续流二极管，因为继电器驱动线包相当于一个电感元件，如果没有续流二极管 ， 则电路中的其他元件会在晶体管关断的瞬间被感应的高压损坏 。
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