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非编程循迹小车分析,简易编程机器人循迹小车怎么让它走

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做的时候循迹 小车 ， 循迹 小车为什么不循迹会不会停循迹 。智能的开发循迹 小车，循迹 小车我之前做过 ， 想让它用单片机控制循迹 -，智能的小车 循迹系统的一般原理是什么循迹系统:1，循迹牵引力控制系统的系统，简称TCS 。

1、我要做一个单片机控制的 循迹 小车,是用51单片机好呢,还是用ATmega32单片机...仅控制循迹 小车用哪个都行，ATmega32 编程方便 。循迹 小车我以前做过，对单片机要求挺低的，51就够用了 。AVR单片机更自然 。总的来说，AVR单片机比51功能更强大，而且通常有很多外围设备，比如AD转换，时钟频率更高 。如果两者都不熟悉，可以考虑用51 。
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2、单片机好友们请帮忙,做 循迹 小车时,我用的LM324作比较器使用,如何比较俩...你现在需要研究的不是小车 循迹问题 。你需要花一些时间来研究运算放大器 。什么是LM324？他是一个操作型选手！你选LM393 。这是一个比较器 。请看看它 。这样的电路图太多了，已经很成熟了 。用LM324电路构建比较器比较复杂 。我以前试过，但是没用 。我还是用专业的LM393比较仪 。

3、关于寻线 小车的问题如何回答?1 。小车控制和驱动单元的选择这部分是整个小车的大脑，是整个小车运行的核心部件，起着控制小车所有运行状态的作用 。小车的核心控制单元通常选用单片机 。本文以台湾省凌阳公司的SPCE061A单片机为例进行介绍 。SPCE061是一款16位微处理器，具有2KRAM、32KFlash、32个I/O端口和强大的AD/DA功能 。还具有丰富的语音处理功能，为小车的功能扩展提供了相当大的空间 。

小车驱动电机一般采用现成玩具上配套的DC电机小车 。考虑到小车必须能灵活地前进、后退、停止和转弯，在左右车轮上安装了电机分别驱动 。当左轮电机转速高于右轮电机转速时右转小车，否则左转 。为了控制车轮转速，可以采用PWM调速方式 ， 即由单片机IOB8和IOB9输出一系列固定频率的方波 ， 然后功率放大驱动电机 。在单片机中，编程改变输出方波的占空比可以改变施加在电机上的平均电压，从而改变电机转速 。

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