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ioctl命令码，如何得到ioctl函数出错的返回值

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1，如何得到ioctl函数出错的返回值shell中，$? 就是上一个执行命令或函数的返回码， 例如 执行命令xxxxx echo $? 就输出了执行命令xxxxx的返回码【ioctl命令码，如何得到ioctl函数出错的返回值】
2 ， linux 3x 中的ioctl怎么使用：COMMAND命令字可以自己定义，也可以用不同驱动已定义的命令字 。CMD命令字的用处打个比方 ， 用户层想使用内核层某驱动的一个功能，那么它就可以通过IOCTL传相应的命令字下去 ， 给内核，内核通过接受到的命令字，实现相应功能 。
3 ， ioctlfdI2CSLAVEFORCE0x49这段代码的意思强制设置I2C设备的从机地址为0x49 。在读写之前必须设置从机地址 。这是io口驱动接口，第一个fd表示某个io口描述符，第二个是一个命令， 第三个是所带参数命令是程序定义的，所以我这里看不出东西，但主要是读和写命令，根据最后一个参数，这个很大可能是写命令 。所以这端代码意思是：向某个io口设入一个命令 。强制设置I2C设备的从机地址为0x49 。在读写之前必须设置从机地址 。再看看别人怎么说的 。
4，ioctl这个ioctl实现的是什么功能ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数 。所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制 ， 例如串口的传输波特率、马达的转速等等 。它的参数个数如下：int ioctl(int fd, int cmd, …)；其中fd就是用户程序打开设备时使用open函数返回的文件标示符，cmd就是用户程序对设备的控制命令，至于后面的省略号，那是一些补充参数，一般最多一个，有或没有是和cmd的意义相关的 。ioctl函数是文件结构中的一个属性分量，就是说如果你的驱动程序提供了对ioctl的支持，用户就能在用户程序中使用ioctl函数控制设备的I/O通道 。5 ， ioctl怎么使用BOOL IOCtl(longlCommand,DWORD* lpArgument );DWORD dwParam = 0 ;DWORD* pAug = &dwParam .1. cmd = FIOBIO*pAug = 1 ; // 非0值表示设置ioctl为非阻塞*pAug = 0 ; // 0表示设置ioctl为阻塞.pAug用于设置. 2. cmd = FIONREAD*pAug = operational result // pAug存储的是读取的结束// 如果socket = sock_stream, *pAug = bytes read(读取的字节数)// 如果socket = sock_datagram, *pAug = 第一个数据包(datagram)的大小 pAug用于接收3. cmd = SIOCATMARK*pAug = read result// 如果没有重要的数据等待读取,操作返回非0值// 否则返回0pAug用于接收static int motor_driver_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd,unsigned long arg)get_user(val,(int __user*)arg);//内核空间不能直接取用户空间的指针的 switch (cmd){在windows系统中应用程序不能直接访问硬件，必须通过驱动程序 ， 而硬件千变万化，相应的驱动程序也有很大的变化，操作系统必须有一个抽象的层次来弥合应用程序和驱动程序 。windows系统沿用了unix系统中的概念，在unix系统中，一切外部资源都是文件 ， 文件可以很好的抽象硬件，对于系统核心而言，一切外设不过就是输入输出的数据，类同于文件操作 。在windows中提供一切应用程序访问硬件的api就是我们熟知的文件操作函数，就是createfile,openfile,readfile,writefile,等等，他还有一个特殊的函数，理论上并不需要这个函数，但是有了这个函数可以简化应用程序设计，就iocontrol 。它可以让应用程序向外设发送指令（实际上 ， writefile完全可以替代它的用途） 。这些基本的访问驱动程的api构成了基础的抽象，其他的应用程序api也要通过这些函数来访问外设 ， 只是他们根据特定的用途进行了特化，比如winsock他最终访问网卡还是要通过这些基本的io函数的 。ioctl错误，就是说应用程序在调用iocontrol这个函数的时候发生了故障，可能是硬件故障 ， 也可能是错误的驱动程序，或者这个u盘不支持标准的格式化方式 。

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