锐客网

  1. 首页 > 生活百科 > >

机器人的仿真技术，机器人系统仿真的介绍

经验分享生活百科

1，机器人系统仿真的介绍机器人系统仿真是指通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术 。机器人系统仿真【simulation of robot system】
2，机器人仿真到底是做什么的像计算机程序员一样写程序吗嗯再看看别人怎么说的 。是的，基本是在仿真平台上写程序 。我参加过RoboCup微软仿真平台比赛 。写程序同时还要编辑动作的，机器人会在一个DX建立的物理环境和现实基本一样的环境里行动 。我觉得比直接用机器人比赛更锻炼人程序设计能力 。其实跟程序员是有差别的，程序员不需要思考什么 。这个还要思考对策等等问题 。
3 ， 仿真机器人的定义是什么其特点是什么仿人机器人是源于双足机器人，而随着学科的发展，现在基本上不严格做两者的区分 。也就是说现代的仿人机器人基本上就是指双足机器人 。特点是不再是简单的模拟人或机器的某个动作 ， 而是模仿人类的行走 。人类的行走有个专门的交叉方向叫做步态分析，那么顾名思义，仿人机器人就是把步态分析的理论引入到了机器人当中 。举个例子：步态分析里面研究出来某个判据，人行走时候某些力学特征符合这个判据的时候就不会摔倒 ， 那么我们把这个判据引入到机器人领域，设计机器人的力学分析，就能制作仿人机器人 。当然这只是我的一家之言，仅供参考，同时谢绝转载 。额【机器人的仿真技术，机器人系统仿真的介绍】
4，基于MATLAB的并联机器人模型仿真研究发展概况但是你可以看一下matlab里面virtual reality工具箱里面的demos，特别是vr工具箱和simulink仿真结合的demos，应该会比较有帮助 。里面有好几个关于运动仿真的demos 。如果你真看懂了，我想搞定这个问题的后面两个部分没什么问题 。不知是否有帮助 。再推荐本书：《机构动态仿真——使用matlab和simulink》，关于simulink用于机械仿真的 。我是学电子信息的，不知道机械方面数学建模的东西 。但是你可以看一下matlab里面virtual reality工具箱里面的demos，特别是vr工具箱和simulink仿真结合的demos，应该会比较有帮助 。里面有好几个关于运动仿真的demos 。如果你真看懂了，我想搞定这个问题的后面两个部分没什么问题 。不知是否有帮助 。再推荐本书：《机构动态仿真——使用matlab和simulink》，关于simulink用于机械仿真的 。5，如何使用proe进行机械手仿真PRO/E的仿真：1. Pro/E基于Mechanism的运动仿真如图所示是基于Mechanism的运动仿真的工作过程（流程） 。其中，创建模型、检测模型、添加建模图元、准备分析、分析模型、分析结果是每一流程的名称，而与之水平对应的内容即为该流程要做的工作内容 。2.基于MECHANICA的运动仿真如图所示是基于MECHANICA的运动仿真的工作过程（流程） 。其中，建立运动模型、完善运动模型、分析运动模型、获取分析结果、优化模型是每一流程的名称，而与之水平对应的内容即为该流程要做的工作内容 。PRO/E简介：Pro/E是美国参数化技术公司推出的一整套CAD/CAM/CAE集成解决方案 ， 是目前国际上专业设计人员使用最广泛、先进、具有多种功能的动态设计仿真软件系统 。其中仿真常用的模块有Mechanism和Pro/MECHANICA（以下简称MECHANICA），其中Mechanism用于运动分析，与Pro/E完全集成；MECHANICA是一个独立的软件包，它包括Structure（结构分析）、Thermal（热力学分析）、MOTION（运动分析）三部分 。Mechanism与MECHANICA相比其操作直观简便、初学者易于掌握，但其功能不如MECHANICA强大 。因此适用于不太复杂的机构的运动仿真 ， Mechanism提供了运动仿真显示、运动干涉检验、运动轨迹、速度、加速度、位置、运动包络、冲力、冲量等仿真分析功能；MECHANICA则是集三维静力学、动力学、运动学于一体的机构仿真与优化软件，其功能更加强大 ， 可以模拟多样、复杂的机构运动，提供了机构分析和机构运动优化设计功能，即可以进行三维静态分析、运动学分析、逆向动力学分析以及干涉检验分析，可以将设计参数和设计目标关联起来进行分析、计算 ， 使二者之间达到最优等 ， 使用MECHANICA可以全面的评估、优化运动机构 。

    推荐阅读


    上一篇：cf助手一键领取

    下一篇：d953停靠重庆北站哪个广场,从宜昌到成都坐动车要多长时间