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基于鲁棒控制 分析与设计方法

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鲁棒 控制是一个侧重于控制算法可靠性研究控制device设计的方法 。鲁棒 控制是一个侧重于控制算法可靠性研究控制device设计的方法，段研究方向控制System设计参数化方法/常规线性系统的特征结构配置设计广义线性系统的特征结构配置设计复杂线性系统的特征结构配置，-2/ 控制系统鲁棒性分析和鲁棒稳定线性系统鲁棒极点配置线性系统/ -0/ 控制系统-9-2/磁轴承系统的应用研究-0 控制制导系统的工具误差分析以及BTT导弹自动驾驶仪的精度评估鲁棒- 。
【基于鲁棒控制 分析与设计方法】
1、段广仁的研究方向控制System设计常规线性系统的特征结构配置设计广义线性系统的特征结构配置设计复杂线性系统的特征结构配置--2/控制Systematic-9-2/磁轴承系统的应用研究-0 控制制导系统的工具误差分析以及BTT导弹自动驾驶仪的精度评估鲁棒-1

2、robust为什么叫 鲁棒 鲁棒是Robust的音译 。也是系统在异常和危险情况下的生存能力 。比如计算机软件的鲁棒属性，就是在输入错误、磁盘故障、网络过载或被故意攻击的情况下，能不能死机或崩溃 。所谓“鲁棒 property”也是指控制系统在一定的参数摄动(结构，大小)下保持了一些其他性质 。根据对性能的不同定义，可分为稳定性鲁棒和性能鲁棒 。以闭环系统的鲁棒属性为目标设计固定控制设备称为鲁棒 控制设备 。

鲁棒 控制是一个侧重于控制算法可靠性研究控制device设计的方法 。鲁棒性一般定义为为了保证实际环境中的安全要求而必须满足的最低要求控制系统 。一旦设计this控制device准备就绪 ， 其参数不可更改且控制性能得到保证 。该方法通常假设过程的动态特性及其变化范围的信息用于时域或频域 。有些算法不需要精确的过程模型 ， 但需要一些离线辨识 。一般的鲁棒控制system的设计是基于一些最坏的情况，所以一般的系统并不工作在最优状态 。

3、MATLAB 控制系统仿真与实例详解的目录第一章控制系统仿真基础11.1自动控制理论和控制技术概述11.1.1自动控制理论的发展概述11.1.2 。系统介绍41.2计算机仿真概述51.2.1系统和模型61.2.2计算机仿真71.2.3仿真的作用81.2.4仿真算法和仿真软件81.2.5计算机仿真的一般过程9第二章MATLAB程序设计 语言基础112.1MATLAB基础112 . 1 . 1 MATLAB的产生和发展112 . 1 . 2 MATLAB的主要特点132.2MATLAB运行平台142.2.1MATLAB的安装和启动142 . 2 . 1 MATLAB运行环境152.3MATLAB帮助系统182.3.1在线帮助系统192.3.2命令窗口查询帮助20 2.3.3在线演示系统222.3.4常用命令和技能2

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