PCL（Point Cloud Library）是一个开源的C++库，提供了用于3D点云和3D几何处理的各种算法工具 。在服务器端运行PCL可以帮助我们更好地处理大量的3D点云数据 。本篇文章将介绍如何在服务器上成功安装PCL 。
1. 安装依赖库
在安装PCL之前，需要先安装一些必要的依赖库 。运行以下命令安装：
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1.8 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libvtk6-dev libqhull* libgtest-dev freeglut3-dev pkg-config libxmu-dev libxi-dev mono-complete qt-sdk libvtk6-qt-dev libvtk6.2 libvtk6.2-qt
2. 下载PCL源代码
从PCL官网下载最新版的源代码 ， 并进入下载目录：
wget https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/master.zip
unzip master.zip
cd pcl-master
3. 编译PCL
运行以下命令开始编译PCL：
mkdir build
cd build
cmake ..
make
如果出现错误提示，按照错误提示进行修复后再次运行make命令 。
4. 安装PCL
运行以下命令进行安装：
sudo make install
5. 测试PCL
完成以上步骤后，我们可以运行一个简单的测试程序来确认是否成功安装PCL 。
在终端中输入以下命令：
pcl_pcd_viewer
程序会打开一个GUI窗口，在该窗口中选择要显示的点云文件即可 。
【如何在服务器上安装PCL？ pcl怎么装服务器】安装PCL有很多依赖库需要先安装，然后下载源代码、编译和安装都需要谨慎操作 。仔细按照以上步骤进行操作，即可成功地在服务器上安装PCL 。安装完成后，可以通过一个简单的测试程序来验证是否安装成功 。
