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go语言模拟物理实验的简单介绍

IT技术一个

go语言无缓冲的channel无缓冲的通道（unbuffered channel）是指在接收前没有能力保存任何值的通道 。
这种类型的通道要求发送goroutine和接收goroutine同时准备好，才能完成发送和接收操作 。否则，通道会导致先执行发送或接收操作的 goroutine 阻塞等待 。
这种对通道进行发送和接收的交互行为本身就是同步的 。其中任意一个操作都无法离开另一个操作单独存在 。
阻塞：由于某种原因数据没有到达，当前协程（线程）持续处于等待状态，直到条件满足，才接触阻塞 。
同步：在两个或多个协程（线程）间，保持数据内容一致性的机制 。
下图展示两个 goroutine 如何利用无缓冲的通道来共享一个值：
在第 1 步 ， 两个 goroutine 都到达通道 ， 但哪个都没有开始执行发送或者接收 。
在第 2 步 ， 左侧的 goroutine 将它的手伸进了通道，这模拟了向通道发送数据的行为 。这时，这个 goroutine 会在通道中被锁住，直到交换完成 。
在第 3 步 ， 右侧的 goroutine 将它的手放入通道，这模拟了从通道里接收数据 。这个 goroutine 一样也会在通道中被锁住，直到交换完成 。
在第 4 步和第 5 步，进行交换 ， 并最终，在第 6 步，两个 goroutine 都将它们的手从通道里拿出来，这模拟了被锁住的 goroutine 得到释放 。两个 goroutine 现在都可以去做别的事情了 。
如果没有指定缓冲区容量 ， 那么该通道就是同步的，因此会阻塞到发送者准备好发送和接收者准备好接收 。
无缓冲channel： —— 同步通信
【原创】树莓派3B开发Go语言（四）-自写库实现pwm输出 在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯，这里我们准备进阶尝试下 ， 输出第一段PWM波形 。（PWM也就是脉宽调制，一种可调占空比的技术，得到的效果就是：如果用示波器测量引脚会发现有方波输出，而且高电平、低电平的时间是可调的 。）
这里爪爪熊准备写成一个golang的库，并开源到github上，后续更新将直接更新到github中，如果你有兴趣可以和我联系 。github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM（硬件）只有一个GPIO能够输出，就是GPIO1。这可是不小的打击 ， 因为我想使用至少四个PWM，还是不死心，想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹，看看究竟怎么回事 。
手册上找寻东西稍等下讲述 ， 这里先提供一种方法测试树莓派3B的PWM方法：用指令控制硬件PWM 。
这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧，决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事，这里因为没有BCM2837的手册，根据之前文章引用官网所说，BCM2835和BCM2837应该是一样的 。这里我们直接翻阅BCM2835的手册，直接找到PWM章节 。找到了如下图：
【go语言模拟物理实验的简单介绍】 图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出 。但是只有两路PWM0 PWM1 。根据我之前所学知识 ， 不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比，但是频率应该是一样的 。因为没有示波器，暂时不好测试 。先找到下面对应图：
根据以上两个图对比可以发现如下规律：
对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了 。
为了验证个人猜想是否正确 ， 这里先直接使用指令的模式，模拟配置下是否能够正常输出 。
通过上面一系列指令模拟发现，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是绑定在一起的，调节任意一个，另外一个也会发生变化 。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路 ， 可以理解成两路其实都是连在一个输出口上 。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备（仅有一个LED灯），所以测试很简陋，下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试 。
小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的 。
上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置 。
因为拿到了手册，这里我想直接操作寄存器的方式进行设置，也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程 。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手册，发现只有偏移，没有找到基地址 。
经过了一段时间的努力后，决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上，只需要写相关程序进行调用就可以了 ， 以下是相关demo（pwm）（在GPIO.12 上输出PWM波，放上LED灯会有呼吸灯的效果，具体多少频率还没有进行测试）
以下是demo(pwm) 源码
go语言要求linux精通哪些东西Go 生态系统
学习基本上相当直接go语言模拟物理实验的 。go语言模拟物理实验我们之前在 C/C/Java/Objective-C/PHP 的经验让我们学习 Go 相当快go语言模拟物理实验 ， 并且在几天内就开始开发了 。当然会有一些新的和不常见的东西需要学习，包括 GOPATH 还有如何处理包 ， 但这在我们的预期之内 。
几天之内，我们意识到即使是一个以简化为设计目的的语言，Go 也是非常强大的 。它能够做任何现代编程语言应该能做的事go语言模拟物理实验：能够处理 JSON、服务器之间通讯甚至访问数据库也没问题（并且只需要几行代码） 。
在构建一个服务器时 ， 你应该首先决定是否使用任何第三方库或者框架 。对于 Bugfender，我们决定使用：
Martini
Martini 是一个强大的 Go 的 web 框架 。我们开始这个实验时，它是一个很棒的解决方案，至今也是 ， 我们还没遇到任何问题 。然而如果我们今天再次开始这个实验的话 ， 我们会选择一个不同的框架，因为 Martini 不在维护了 。
Gorm
有些人喜欢 ORM，而有些人则不喜欢 。我们决定使用 ORM，更确切地说是 GORM 。我们的实现只针对 web 前端，对于日志提取 API 仍然继续使用手工优化的 SQL 。在一开始，我们确实很喜欢它，但是随着时间的推移，我们开始发现问题，并且我们很快将它从代码中完全移除，并且使用 sqlx 这个标准 SQL 库 。
GORM 的一个主要问题是 Go 的生态系统 。作为一个新语言 ， 自我们开始开发产品以来 Go 已经有很多新版本 。在这些新版本中的一些改变并不向后兼容，因此要使用最新的库版本，我们要经常重写已有代码并检查我们为解决版本问题所做的 hack 。
Go语言-一个简单的MockServer实现用于在开发阶段，服务端接口没有正式完成之前，模拟接口请求，便于客户端测试 。
建立一个文件夹（Config），放置所有的接口文件
将接口按如下json格式存储到成文件，一个接口对应一个文件
如登录接口：./Config/login.json
定义接口
读取所有的接口配置文件
go语言模拟物理实验的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容 ， 更多关于、go语言模拟物理实验的信息别忘了在本站进行查找喔 。

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