pg中guid函数的使用Unique Identifier（全球唯一标识符）也称作 UUID(Universally Unique IDentifier) 。GUID是一个通过特定算法产生的二进制长度为128位的数字标识符，用于指示产品的唯一性 。
sqlserver：insert into 表名 (字段名) values (newid()) 。oracle：insert into 表名(字段名) values (sys_guid()) 。mysql：insert into 表名(字段名) values(UUID()) 。
一个GUID为一个128位的整数(16字节)，在使用唯一标识符的情况下 ， 你可以在所有计算机和网络之间使用这一整数 。
浅谈策略梯度(PG)算法Policy Gradient（策略梯度，简称PG）算法是策略优化中的核心概念，本章我们就将从最简单的PG推导开始，一步步揭开策略优化算法的神秘面纱 。
首先我们回顾一下“策略梯度方法（PG）”和“信赖域策略优化（TRPO）” 。策略梯度方法（PG）策略梯度方法通过计算策略梯度的估计并利用随机梯度上升算法来工作 。
【pg运算函数，pg 函数】意味着朝着梯度的方向，大幅增加 值， 值的增加也就意味着修正了策略，使得这一个s-a出现的概率进一步增大（至于为什么 ， 可以看程序以及交叉熵） 。
通过这种方式 ， Agent在行动一一评价的环境中获得知识，改进行动方案以适应环境 。强化学习系统学习的目标是动态地调整参数，以达到强化信号最大 。若已知r/A梯度信息，则可直接可以使用监督学习算法 。
策略网络的参数用θ表示，这其实是Actor-Critic结构 。案例：倒立摆问题 。钟摆以随机位置开始，目标是将其向上摆动，使其保持直立 。测试环境： Pendulum-v1 动作：往左转还是往右转，用力矩来衡量 ， 即力乘以力臂 。
在pg中如何取4的平方根的平方根是 ±2 。所谓平方根就是这个数通过什么数的平方得出的，显然，4可以由±2得出；而√N是算术平方根，算术平方根都只取正的那个，所以得出的数是始终大于0的，所以√4=2 。
因为根号4前面已经是正号了，所以是2 。如果问4的平方根，那么就是±2 。平方根，表示为〔±√￣〕，其中属于非负数的平方根称之为算术平方根 。一个正数有两个实平方根，它们互为相反数，负数有两个共轭的纯虚平方根 。
的平方根是2，因为2×2=4，所以√4=2 。平方根又叫二次方根 ， 表示为〔±√￣〕，其中属于非负数的平方根称之为算术平方根（arithmetic square root） 。一个正数有两个实平方根，它们互为相反数，负数没有平方根 。
的平方根表示法：±√4=±2；4的算术平方根表示法：√4=2 。平方根又叫二次方根 ， 表示为〔±√￣〕，其中属于非负数的平方根称之为算术平方根 。
的平方根是正负2 。平方根是一个数学名词 ， 也称为二次方根，平方根的定义为：对于一个数x，如果x的平方等于a ， 即x^2=a，其中a大于等于0，那么这个数x就称为a的平方根 。
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