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自行车是法国发明的 。18世纪末 ， 法国人西夫拉克发明了最早的自行车 。该辆自行车是木制的，结构简单，既没有驱动装置 ， 也没有转向装置，骑车人只能靠双脚用力蹬地前行 ， 需要改变方向时也只能下车搬动车子 。
自行车历史起源1817年 ， 德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制两轮自行车 。1830年，自行车的技术、性能不断得到改进 。
【自行车是哪个国家发明的】 1839年，英国人麦克米伦发明了蹬踏式脚蹬驱动自行车，骑车时两足不用蹬地 ， 提高了行驶速度 。1887年，英国人劳森完成了链条驱动自行车的设计 。
1887年，英国人邓鲁普研制出了充气轮胎 。从此，自行车技术完成了商业化转化 ， 批量生产并投入市场 。
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