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go语言modbus协议 modbus协议实现

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golang开发modbus-rtu通信用到的gomodbus包是坛友slzm40编写和共享的 ， 感谢go语言modbus协议他的无私分享，本帖只是抛砖引玉，将我自己学习的一些经历分享给大家go语言modbus协议；有关modbus包可以直接向slzm40请教或一起讨论go语言modbus协议；
包地址"github.com/thinkgos/gomodbus"go语言modbus协议；
添加一对虚拟串口
打开modbus-slave从机软件，用来测试从机；
需要注意设置通信地址和读取寄存器的地址和数量；
查看可用串口，因为虚拟串口选择com1和com2 ， 虚拟中我选择使用/dev/ttyS1
编译运行，会提示串口打开失败，这是因为linux对设备的权限做了限制
获取串口读写、运行等权限
我们已经能正确读取03寄存器的值；其他功能可以自行测试；
package main
import (
"fmt"
modbus "github.com/thinkgos/gomodbus"
"github.com/thinkgos/gomodbus/mb"
"time"
)
func main(){
//调用RTUClientProvider的构造函数,返回结构体指针
p := modbus.NewRTUClientProvider()
p.Address = "/dev/ttyS1"
p.BaudRate = 115200
p.DataBits = 8
p.Parity = "N"
p.StopBits = 1
p.Timeout = 100 * time.Millisecond
client := mb.NewClient(p)
client.LogMode(true)
err := client.Start()
if err != nil {
fmt.Println("start err,", err)
return
}
for {
value, err := client.ReadHoldingRegisters(1, 1, 3)
if err != nil {
fmt.Println("readHoldErr,", err)
} else {
fmt.Printf("%#v\n", value)
}
time.Sleep(time.Second * 3)
}
}
go语言版本的Gossip协议包（memberlist）的使用由于工作的契机go语言modbus协议，最近学习go语言modbus协议了下Gossipgo语言modbus协议 ， 以及go语言的实现版本HashiCorp/memberlist 。网上有个最基本的memberlist使用的example，在下边的链接中，感兴趣可以按照文档运行下感受感受 。本文主要讲解memberlistv0.1.5的使用细节 。
Gossip是最终一致性协议，是目前性能最好，容错性最好的分布式协议 。目前Prometheus的告警组件alertmanager、redis、s3、区块链等项目都有使用Gossip 。本文不介绍Gossip原理，大家自行谷歌 。
简单的几步即可搭建gossip集群
感谢已经有网友为go语言modbus协议我们实现go语言modbus协议了一个example（
） 。
哪里有问题 ， 还请大家多多指正
Go语言与Java之间性能相差多少Java是一门较为成熟的语言,相对于C要简单的多,C里没有内存回收,所以比较麻烦,Java加入了内存自动回收,简单是简单,却变慢了,go语言是一门新兴的语言,现在版本是1.9 ? go语言的性能比Java要好,但由于出现晚,资料较Java少,有些Java的功能go也没有,并且有许多的软件是支持Java但支持go的很少.所以在短期内Java是比go通用的
C语言的最大的优势是时间性能好,只比汇编慢20%~30%,C最大的优势是快且面向对象,Java最大的优势是垃圾回收机制,GO语言的目标是具备以上三者的优势
为什么 Go 语言的性能还不如javaGo语言自亮相以来并没有展示一个明确的方向，Google员工将Go语言称为一个“试验性语言”，称其试图融合Python等动态语言的开发速度和C或C等编译语言的性能和安全 。一位Go语言的支持者概括而言Go语言如下：简单、快速、安全、并发、快乐编程、开源；但Go语言缺乏方向以及其“集大成者”的尝试很容易会导致其学猫不成学狗也不成，沦为四不像 。尽管如此，编者仍然觉得Go语言有相当大的潜力：很多开发者对它感兴趣——不仅它的最初设计者阵容强大 ， 而且在参与修改源代码的人群中也不乏大牛级人物 。这很有可能帮助Go语言找到适合自己的方向，开拓系统编程的新方向 。
GO语言商业案例（十八）：stream切换到新语言始终是一大步，尤其是当您的团队成员只有一个时有该语言的先前经验 。现在 ， Stream 的主要编程语言从 Python 切换到了 Go 。这篇文章将解释stream决定放弃 Python 并转向 Go 的一些原因 。
Go 非常快 。性能类似于 Java 或 C。对于用例，Go 通常比 Python 快 40 倍 。
对于许多应用程序来说，编程语言只是应用程序和数据库之间的粘合剂 。语言本身的性能通常并不重要 。然而，Stream 是一个API 提供商，为 700 家公司和超过 5 亿最终用户提供提要和聊天平台 。多年来，我们一直在优化 Cassandra、PostgreSQL、Redis 等，但最终，您会达到所使用语言的极限 。Python 是一门很棒的语言，但对于序列化/反序列化、排名和聚合等用例，它的性能相当缓慢 。我们经常遇到性能问题，Cassandra 需要 1 毫秒来检索数据，而 Python 会花费接下来的 10 毫秒将其转换为对象 。
看看我如何开始 Go 教程中的一小段 Go 代码 。（这是一个很棒的教程，也是学习 Go 的一个很好的起点 。）
如果您是 Go 新手，那么在阅读那个小代码片段时不会有太多让您感到惊讶的事情 。它展示了多个赋值、数据结构、指针、格式和一个内置的 HTTP 库 。当我第一次开始编程时，我一直喜欢使用 Python 更高级的功能 。Python 允许您在编写代码时获得相当的创意 。例如，您可以：
这些功能玩起来很有趣，但是，正如大多数程序员会同意的那样，在阅读别人的作品时，它们通常会使代码更难理解 。Go 迫使你坚持基础 。这使得阅读任何人的代码并立即了解发生了什么变得非常容易 。注意：当然，它实际上有多“容易”取决于您的用例 。如果你想创建一个基本的 CRUD API ， 我仍然推荐 DjangoDRF或 Rails 。
作为一门语言 ， Go 试图让事情变得简单 。它没有引入许多新概念 。重点是创建一种非常快速且易于使用的简单语言 。它唯一具有创新性的领域是 goroutine 和通道 。（100% 正确CSP的概念始于 1977 年，所以这项创新更多是对旧思想的一种新方法 。）Goroutines 是 Go 的轻量级线程方法，通道是 goroutines 之间通信的首选方式 。Goroutines 的创建非常便宜 ， 并且只需要几 KB 的额外内存 。因为 Goroutine 非常轻量，所以有可能同时运行数百甚至数千个 。您可以使用通道在 goroutine 之间进行通信 。Go 运行时处理所有复杂性 。goroutines 和基于通道的并发方法使得使用所有可用的 CPU 内核和处理并发 IO 变得非常容易——所有这些都不会使开发复杂化 。与 Python/Java 相比，在 goroutine 上运行函数需要最少的样板代码 。您只需在函数调用前加上关键字“go”：
Go 的并发方法很容易使用 。与 Node 相比，这是一种有趣的方法，开发人员必须密切关注异步代码的处理方式 。Go 中并发的另一个重要方面是竞争检测器 。这样可以很容易地确定异步代码中是否存在任何竞争条件 。
我们目前用 Go 编写的最大的微服务编译需要 4 秒 。与以编译速度慢而闻名的 Java 和 C等语言相比，Go 的快速编译时间是一项重大的生产力胜利 。我喜欢在程序编译的时候摸鱼，但在我还记得代码应该做什么的同时完成事情会更好 。
首先，让我们从显而易见的开始：与 C和 Java 等旧语言相比，Go 开发人员的数量并不多 。根据StackOverflow的数据 ， 38%的开发人员知道 Java，19.3%的人知道 C，只有4.6%的人知道 Go 。GitHub 数据显示了类似的趋势：Go 比 Erlang、Scala 和 Elixir 等语言使用更广泛 ， 但不如 Java 和 C流行 。幸运的是，Go 是一种非常简单易学的语言 。它提供了您需要的基本功能，仅此而已 。它引入的新概念是“延迟”声明和内置的并发管理与“goroutines”和通道 。（对于纯粹主义者来说：Go 并不是第一种实现这些概念的语言，只是第一种使它们流行起来的语言 。）任何加入团队的 Python、Elixir、C、Scala 或 Java 开发人员都可以在一个月内在 Go 上发挥作用，因为它的简单性 。与许多其他语言相比，我们发现组建 Go 开发人员团队更容易 。如果您在博尔德和阿姆斯特丹等竞争激烈的生态系统中招聘人员，这是一项重要的优势 。
对于我们这样规模的团队（约 20 人）来说，生态系统很重要 。如果您必须重新发明每一个小功能 ， 您根本无法为您的客户创造价值 。Go 对我们使用的工具有很好的支持 。实体库已经可用于 Redis、RabbitMQ、PostgreSQL、模板解析、任务调度、表达式解析和 RocksDB 。与 Rust 或 Elixir 等其他较新的语言相比，Go 的生态系统是一个重大胜利 。它当然不如 Java、Python 或 Node 之类的语言好，但它很可靠，而且对于许多基本需求，你会发现已经有高质量的包可用 。
Gofmt 是一个很棒的命令行实用程序，内置在 Go 编译器中，用于格式化代码 。就功能而言，它与 Python 的 autopep8 非常相似 。我们大多数人并不真正喜欢争论制表符与空格 。格式的一致性很重要 ， 但实际的格式标准并不那么重要 。Gofmt 通过使用一种正式的方式来格式化您的代码来避免所有这些讨论 。
Go 对协议缓冲区和 gRPC 具有一流的支持 。这两个工具非常适合构建需要通过 RPC 通信的微服务 。您只需要编写一个清单 ， 在其中定义可以进行的 RPC 调用以及它们采用的参数 。然后从这个清单中自动生成服务器和客户端代码 。生成的代码既快速又具有非常小的网络占用空间并且易于使用 。从同一个清单中，您甚至可以为许多不同的语言生成客户端代码，例如 C、Java、Python 和 Ruby 。因此，内部流量不再有模棱两可的 REST 端点，您每次都必须编写几乎相同的客户端和服务器代码 。.
Go 没有像 Rails 用于 Ruby、Django 用于 Python 或 Laravel 用于 PHP 那样的单一主导框架 。这是 Go 社区内激烈争论的话题，因为许多人主张你不应该一开始就使用框架 。我完全同意这对于某些用例是正确的 。但是，如果有人想构建一个简单的 CRUD API，他们将更容易使用 Django/DJRF、Rails Laravel 或Phoenix 。对于 Stream 的用例，我们更喜欢不使用框架 。然而，对于许多希望提供简单 CRUD API 的新项目来说，缺乏主导框架将是一个严重的劣势 。
Go 通过简单地从函数返回错误并期望调用代码来处理错误（或将其返回到调用堆栈）来处理错误 。虽然这种方法有效，但很容易失去问题的范围 ， 以确保您可以向用户提供有意义的错误 。错误包通过允许您向错误添加上下文和堆栈跟踪来解决此问题 。另一个问题是很容易忘记处理错误 。像 errcheck 和 megacheck 这样的静态分析工具可以方便地避免犯这些错误 。虽然这些变通办法效果很好 ， 但感觉不太对劲 。您希望该语言支持正确的错误处理 。
Go 的包管理绝不是完美的 。默认情况下 ， 它无法指定特定版本的依赖项，也无法创建可重现的构建 。Python、Node 和 Ruby 都有更好的包管理系统 。但是，使用正确的工具，Go 的包管理工作得很好 。您可以使用Dep来管理您的依赖项，以允许指定和固定版本 。除此之外，我们还贡献了一个名为的开源工具VirtualGo，它可以更轻松地处理用 Go 编写的多个项目 。
我们进行的一个有趣的实验是在 Python 中使用我们的排名提要功能并在 Go 中重写它 。看看这个排名方法的例子：
Python 和 Go 代码都需要执行以下操作来支持这种排名方法：
开发 Python 版本的排名代码大约花了 3 天时间 。这包括编写代码、单元测试和文档 。接下来 ， 我们花了大约 2 周的时间优化代码 。其中一项优化是将分数表达式 (simple_gauss(time)*popularity) 转换为抽象语法树. 我们还实现了缓存逻辑，可以在未来的特定时间预先计算分数 。相比之下，开发此代码的 Go 版本大约需要 4 天时间 。性能不需要任何进一步的优化 。因此，虽然 Python 的最初开发速度更快，但基于 Go 的版本最终需要我们团队的工作量大大减少 。另外一个好处是 ， Go 代码的执行速度比我们高度优化的 Python 代码快大约 40 倍 。现在 ， 这只是我们通过切换到 Go 体验到的性能提升的一个示例 。
与 Python 相比 ， 我们系统的其他一些组件在 Go 中构建所需的时间要多得多 。作为一个总体趋势，我们看到开发Go 代码需要更多的努力 。但是，我们花更少的时间优化代码以提高性能 。
我们评估的另一种语言是Elixir. 。Elixir 建立在 Erlang 虚拟机之上 。这是一种迷人的语言，我们之所以考虑它，是因为我们的一名团队成员在 Erlang 方面拥有丰富的经验 。对于我们的用例，我们注意到 Go 的原始性能要好得多 。Go 和 Elixir 都可以很好地服务数千个并发请求 。但是，如果您查看单个请求的性能，Go 对于我们的用例来说要快得多 。我们选择 Go 而不是 Elixir 的另一个原因是生态系统 。对于我们需要的组件，Go 有更成熟的库，而在许多情况下，Elixir 库还没有准备好用于生产环境 。培训/寻找开发人员使用 Elixir 也更加困难 。这些原因使天平向 Go 倾斜 。Elixir 的 Phoenix 框架看起来很棒，绝对值得一看 。
Go 是一种非常高性能的语言，对并发有很好的支持 。它几乎与 C和 Java 等语言一样快 。虽然与 Python 或 Ruby 相比，使用 Go 构建东西确实需要更多时间 ， 但您将节省大量用于优化代码的时间 。我们在Stream有一个小型开发团队，为超过 5 亿最终用户提供动力和聊天 。Go 结合了强大的生态系统、新开发人员的轻松入门、快速的性能、对并发的可靠支持和高效的编程环境，使其成为一个不错的选择 。Stream 仍然在我们的仪表板、站点和机器学习中利用 Python 来提供个性化的订阅源. 我们不会很快与 Python 说再见，但今后所有性能密集型代码都将使用 Go 编写 。我们新的聊天 API也完全用 Go 编写 。
如何用Go语言开发Android应用Go 语言是一个试图结合动态类型和静态类型go语言modbus协议，编译效率和安全性以及语言go语言modbus协议的易用性等众多特性与一体go语言modbus协议的一种尝试 。他go语言modbus协议的另一个目标是支持现代的基于网络的、基于多核的计算 。最后，Go 还是非常快的 ， 他可以在单个计算机上仅仅花费几秒时间构建一个庞大的应用程序 。使用GO语言开发android语言步骤如下：
1. 下载安装Go语言（版本1.5 ）
Golang链接
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2. 下载安装 gomobile
下载
$ go get golang.org/x/mobile/cmd/gomobile
安装（需要等待几分钟）
gomobile init
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3. Golang开发手机应用有两种方式
a. 原生应用开发
$ go get -d golang.org/x/mobile/example/basic
主要应用领域：
应用控制管理与配置
OpenGL ES 2 绑定
Asset 管理
Event 管理
试验中的包，含有OpenAL 绑定、音频、字体、图形以及运动传感器
Android开发
$ gomobile build -target=android golang.org/x/mobile/example/basic
此命令会生成名为basic的apk安装包
$ gomobile install golang.org/x/mobile/example/basic
此命令将安装apk包到已连接的android设备
【go语言modbus协议 modbus协议实现】关于go语言modbus协议和modbus协议实现的介绍到此就结束了 ， 不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站 。

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