人工智能的alpha-beta剪枝算法人工智能的alpha-beta剪枝算法

本文概述

Alpha-beta修剪的条件
有关alpha-beta修剪的要点
伪代码用于Alpha-Beta修剪
Alpha-Beta修剪的工作
Alpha-Beta修剪中的移动顺序
寻找良好秩序的规则

Alpha-beta修剪是minimax算法的修改版本。它是minimax算法的一种优化技术。
正如我们在minimax搜索算法中看到的那样，必须检查的游戏状态数在树的深度上呈指数级。由于我们无法消除指数，因此我们可以将其减半。因此，存在一种无需检查游戏树的每个节点就可以计算正确的minimax决策的技术，该技术称为修剪。这涉及两个阈值参数Alpha和Beta用于将来扩展，因此称为alpha-beta修剪。它也称为Alpha-Beta算法。
Alpha-beta修剪可以应用于树的任何深度，有时它不仅可以修剪树叶，还可以修剪整个子树。
可以将两个参数定义为：Alpha：到目前为止，在Maximizer路径上的任何点处，我们都找到了最佳（最高值）选择。 alpha的初始值为-∞。 Beta：到目前为止，我们已经在Minimizer的任何位置找到了最佳（最低价值）选择。 beta的初始值为∞。
将Alpha-beta修剪为标准minimax算法会返回与标准算法相同的动作，但是会删除所有不会真正影响最终决策但会使算法变慢的节点。因此，通过修剪这些节点，可以使算法更快。

注意：为了更好地理解该主题，请研究minimax算法。Alpha-beta修剪的条件alpha-beta修剪所需的主要条件是：

α>=β

有关alpha-beta修剪的要点

Max播放器只会更新alpha的值。
最小播放器只会更新beta的值。
在回溯树时，节点值将传递到较高的节点，而不是alpha和beta值。
我们只会将alpha，beta值传递给子节点。

伪代码用于Alpha-Beta修剪

function minimax(node, depth, alpha, beta, maximizingPlayer) is if depth ==0 or node is a terminal node then return static evaluation of nodeif MaximizingPlayer then// for Maximizer Player maxEva= -infinity for each child of node do eva= minimax(child, depth-1, alpha, beta, False) maxEva= max(maxEva, eva) alpha= max(alpha, maxEva) if beta< =alpha break return maxEvaelse// for Minimizer player minEva= +infinity for each child of node do eva= minimax(child, depth-1, alpha, beta, true) minEva= min(minEva, eva) beta= min(beta, eva) if beta< =alpha break return minEva

Alpha-Beta修剪的工作让我们以两人搜索树为例，了解Alpha-beta修剪的工作原理
步骤1：在的第一步中，Max玩家将首先从节点A开始移动，其中节点α=-∞和β=∞，这些alpha和beta值向下传递到节点B，节点B再次是α=-∞和β=∞，而节点B将相同的值传递给其子D。

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步骤2：在节点D处，将计算α的值作为其对Max的转向。首先将α的值与2进行比较，然后与3进行比较，max（2，3）= 3将是节点D处的α值，节点值也将为3。
步骤3：现在算法回溯到节点B，其中β的值将随着Min的转弯而变化，现在β=∞将与可用的后续节点值进行比较，即min（∞，3）= 3，因此现在在节点B处α=-∞，β= 3。

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【人工智能的alpha-beta剪枝算法】在下一步中，算法遍历节点B的下一个后继节点，即节点E，并且还将传递α=-∞和β= 3的值。
步骤4：在节点E处，Max旋转，而alpha的值将更改。 alpha的当前值将与5进行比较，因此max（-∞，5）= 5，因此在节点Eα= 5和β= 3处，其中α> =β，因此将修剪E的右后继，并且算法将不会遍历它，并且节点E处的值为5。

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步骤5：在下一步，算法再次将树从节点B移回节点A。在节点A，将更改alpha的值，最大可用值为3，因为max（-∞，3）= 3，和β =∞，这两个值现在传递给A的右继任者，即NodeC。
在节点C处，α= 3，β=∞，并且相同的值将传递到节点F。
步骤6：在节点F处，将再次将α的值与左子代（0，max（3, 0）= 3）进行比较，然后与右子代（1，max（3, 1）=）进行比较。 3仍然α保持3，但是F的节点值将变为1。

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步骤7：节点F在Cα= 3和β=∞的情况下，将节点值1返回到节点C，此处β的值将被更改，它将与1比较，因此min（∞，1）= 1。 C，α= 3和β= 1，并且再次满足条件α> =β，因此将修剪C的下一个子元素G，并且该算法将不会计算整个子树G。

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步骤8：C现在将值1返回给A，这里A的最佳值是max（3，1）=3。下面是最终的游戏树，其中显示了已计算的节点和从未计算的节点。因此，在此示例中，最大化器的最佳值为3。

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Alpha-Beta修剪中的移动顺序alpha-beta修剪的有效性高度依赖于检查每个节点的顺序。移动顺序是alpha-beta修剪的重要方面。
它可以有两种类型：

最坏的排序：在某些情况下，alpha-beta修剪算法不会修剪任何树上的叶子，并且与minimax算法完全一样。在这种情况下，由于α-β因素，它还会消耗更多的时间，这种修剪动作被称为最差排序。在这种情况下，最佳移动发生在树的右侧。该命令的时间复杂度为O（bm）。
理想的排序：当树中进行大量修剪时，α-β修剪的理想排序发生，并且最佳移动发生在树的左侧。我们应用DFS，因此它首先在树的左侧搜索，并且在相同的时间内经过两次最小深度算法。理想排序的复杂度为O（bm / 2）。

寻找良好秩序的规则以下是在alpha-beta修剪中找到良好顺序的一些规则：