一、结构介绍
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二、电路图,从左到右，逆时针介绍
1、两路继电器电路
J1通过跳线帽连接到PA14，当PA14为低电平时，继电器的OUT1A和OUT1B导通；当PA14为高电平时，继电器的OUT1A和OUT1C导通。
J2通过跳线帽连接到PA13，当PA13为低电平时，继电器的OUT2A和OUT2B导通；当PA13为高电平时，继电器的OUT2A和OUT2C导通。
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2、步进电机驱动器
M1通过跳线帽接到PB3
M2通过跳线帽接到PB4
M3通过跳线帽接到PB8
M4通过跳线帽接到PB9
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3、232转TTL电路
TXD接PB11
RXD接PB10
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4、TTL转485电路
RS485_TX接PB11
RS485_RX接PB10
RS485_RE接PA8
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【开发板|洋桃STM32F103开发板介绍】4、TTL转CAN电路
CAN_TX接PA12
CAN_RX接PA11
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5、模拟ADC摇杆
JS_X接PA6、模拟量输出ADC
JS_Y接PA7、模拟量输出ADC
JS_D接PB2、按键输入
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6、触摸按键
OUT1接PA0
OUT2接PA1
OUT3接PA2
OUT4接PA3
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7、旋转编码器
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8、数码管驱动电路
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9、温度传感器
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