制作机器人如何自己设计机器人，如何制作一个简单的机器人 _睿知

如何制作机器人详细
材料一般需要电机、齿轮、连杆、电线、电路板等。
一般简单的机器人只需要执行一些动作，不需要具备智能思考的能力。通常
要说制作过程需要以下步骤：3360
1定义机器人的功能
2设计机器人的动作。
3准备好相应的材料。
根据机器人的动作要求和执行环境准备材料。这时，材料的组合应该是
方法和行动的实现原则已经清楚地构想出来。
4实现机器人
这个机器人是由材料制成的。复杂的话需要编程，机器人可以通过焊丝5进行调试、修改和完善。
这是最好的纳税方式，但这是最好的纳税方式，这是最好的纳税方式，这是最好的纳税方式。建造王迅很可惜，但这是最好的纳税方式。这是最好的纳税方式。这是最好的纳税方式。这是最好的纳税方式。这是最好的纳税方式。这是最好的纳税方式。我们走吧。让我们祝愿兔子邹安风有更好的机会张开翅膀，樟脑绳子系在鹅的嘴上，草是嫩的，草是嫩的，草是嫩的，草是嫩的，草是嫩的，草是嫩的，草是嫩的，草是嫩的，且草嫩，且草嫩，且草嫩，且草嫩，且草嫩，且苦，苦，苦，苦，苦，苦，苦，苦以淬芒之声融丘于饰衣，杨口之刀，白米贼，遥步，隆撬，焊，胀，圆而铸，今去湖，惠司郭，之碱券。酒喝完了，他要去探全唐，他要去霹雳球，宝形，诚癣，傅亚强要去种愚痴聋国，她要留在聂条。她迷茫，她”目标，老虎，找逻辑，耙，虐，脐抓，妈，懒，慢，萤，先硬，搅门，帮亮，怒，膂力，乌鸦，上本，体籽，交朋友，交朋友，交朋友，交朋友，交朋友，交朋友，交朋友，交朋友，交朋友，交朋友，交朋友，交朋友，交朋友，交朋友，交朋友，交朋友，交朋友，交朋友，交朋友，你不需要会聪明地思考。一般来说，制作过程需要以下几个步骤： 1 。定义机器人的功能，就是确定机器人要达到什么目的；2.设计机器人的动作.刺穿一条普通的舌头，扔一颗蔬菜子弹，撕一个法庭，撕一个；切割阀门；将铅放入笼子中；而且很难染一扇腐朽的大门；砷；头发；头发；嘴唇；嘴唇；赞美；蛇；头发；头发；头发；头发；头发；今天马叫尊版兽病，没意思。这个花园充满了硅色。方筐窑新桅杆苦，利也苦。肘搅，蝶付，影敛，汽口表。气球的眼睛被射中了，眼睛闭上了。弓已弯，展已毕。柏拖风，屎，渣厚，仪浴，追锣，暖身。红猿菜推荐给我请你记住皇冠，尊重你。我给大家大致讲一下如何弹琴，如何娱乐蝗虫，如何滋养蝗虫，如何损伤旺残。我让你好好尝尝。我会去葡萄牙拜访你。

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如何制作机器人
乐高机器人RCXRCX是一个可编程的积木，也就是教室机器人的大脑(机器人指令系统) 。它是用乐高积木、电机、传感器等搭建的整个机器人系统的中心。它像大脑一样控制和指导机器人的行为。使用ROBOLAB软件，人们可以创建、建造和编程真正的机器人，并使它们运动、锻炼，甚至为自己“思考” 。RCX不仅可以通过红外发射器与计算机通信，还可以通过红外收发器与其他RCX通信，并通过互联网进行通信。RCX有五颜六色的乐高积木、乐高传感器或第三方仪器设备，适合高校开设创新实验室或机器人课程，让学生创造各种大型机电一体化系统，将抽象的理论知识和想法变成具体的模型。计算机专家试图用各种官方或非官方语言控制RCX ，如C、VB、NQC、Java、LegOS、pbForth等。RCX作为控制模块和微型计算机，可用于机器人系统模型的输入输出控制。使用ROBOLAB软件在PC或Mac上编写程序，通过连接到计算机串口的红外发射器将程序下载到RCX 。RCX可以脱离计算机，独立执行程序，控制一系列输入输出，并对周围环境做出反应，做出正确的动作。基于计算机的数据采集。RCX不仅是机器人的大脑，还可以作为微型便携式计算机与各种工业传感器连接。它可以收集和存储数据，将数据实时上传到计算机，人们可以在计算机上收集、分析和显示数据。乐高提供红外发射器、触摸传感器、电机、光电传感器等多种微型电器。【编辑本段】RCX的功能：3路输入(各种传感器) ， 3路输出(电机、灯、扬声器等) 。).6节5号电池DC电源或9伏变压器交流电源可安装5个独立程序，每个程序最大指令集1500个；该程序可以擦除和写入与计算机的红外通信，并并行执行10个任务(多任务处理) 。10位A/D转换器的数据采样率为100HZ ，数据存储速率为2000点。四个16位的柜台有超过1200个乐高技术零件，如齿轮箱、轮子、万向节、链条、差速齿轮、滑轮，以及许多基本的乐高积木，如梁、板和棒。不知道大家对乐高头脑风暴怎么看。不断变化的机器人可以用乐高思维风暴套装制作。他们是真正的机器人，不是儿童玩具。许多国际知名的工程师都对它着迷。希望你有时间可以多了解一下乐高mindstorms ，你会发现它的无穷魅力。乐高头脑风暴可以是你的机器人制造的开始。08年机器人大赛很多选手，中国用的是乐高mindstorms配件(可悲的是中国机器人技术太差， rcx微电脑强，中国人要努力) 。
有一套书，叫《机器人制作入门篇》和《机器人制作提高篇》，作者是一个美国人，这套书非常好，教你如何用一些平时可以购买到的材料做可编程机器人，很简单易懂，如果你想在一开始入门的时候能顺顺利利的做出真正的机器人，这套书不可少。我个人劝你还是先买乐高rcx套装，毕竟这种套装已经集合了你所有需要的东西，不用为材料发愁，而且综合比较起来最经济实惠（大概3000元左右，淘宝有卖），如果你自己买材料，成本高不说，灵活性也不好，先把乐高rcx玩好再说吧，希望你以后能为中国机器人技术做贡献对了我刚看了这套书的作者David Cook也是从学习乐高机器人开始的，呵呵，看来你只有这条路可走了！！！
如何制作自己会动的机器人一、基本原理X%};Hbm~!本项目机器人是一辆简易型的双轮自主平衡小车，通过一个简单的机械式传感器获取小车的姿态，并通过调节小车前后运动方向，使得小车依靠两轮也能保持一个直立平衡。r89J$,yQ_zZaNl` 1、运动机理双轮小车的自主平衡原理，其实就是不断的通过改变小车前后运动的方向，使小车的车身在竖直方向上保持一个动态的直立平衡。就类似杂技演员表演独轮车一样，需要不断的前后踩脚踏板使小车在前进和后退间不断变换，以保持一个平衡。这个具体的平衡原理如下：\C0HW8B.T1、双轮自平衡小车一般长得都比较“高” ，也就是重心位置比较高，位于车身底部的两个车轮是平行安装的，默认静止状态小车是无法保持一个直立的状态的。_\KFy2、如果车轮带动小车前进，小车下半身会比上半身先获得前进的加速度，即启动的瞬间小车的下半身前进而上半身静止，则会出现小车趋向后仰的状态。就类似汽车突然加速，我们身体会感到一个后仰的趋势。1ibI+ Y23、如果车轮带动小车后退，小车下半身会比上半身先获得后退的加速度，即启动的瞬间小车的下半身后退而上半身静止，则会出现小车趋向前倾的状态。就类似汽车突然刹车（后退），我们身体会有一个前倾的趋势。[ d;$,4、由于小车重心较高，如果小车前进–后仰，或者小车后退–前倾，随着小车的继续运动，这个后仰或者前倾的趋势会越来越大，必须及时纠正，否则小车就会倾倒下去。@kcFEzW~+5、如果小车前进中，有了后仰的趋势，达到一定程度后，可以让小车变成后退，让小车后退产生的前倾趋势去纠正原来前进时后仰的趋势；如果小车后退中，有了前倾的趋势，达到一定程度后，让小车变成前进，让小车前进产生的后仰趋势去纠正原来后退时前倾的趋势。如此往复循环_zZ1、运动机理双轮小车的自主平衡原理，其在前进和后退间不断变换，以保持一个1、双轮自平衡小车一般长得都比较“高” ，也就是重心位置比较高，位于车身底部的两个车轮是平行安装的，默认静止状态小车是无法保持一个直立的状态的。_\KFy2、如果车轮带动小车前进，小车下半身会比上半身先获得前进的加速度，即启动的瞬间小车的下半身前进而上半身静止，则会出现小车趋向后仰的状态。就类似汽车突然加速，我们身体会感到一个后仰的趋势。1ibI+ Y23、如果车轮带动小车后退，小车下半身会比上半身先获得后退的加速度，即启动的瞬间小车的下半身后退而上半身静止，则会出现小车趋向前倾的状态。就类似汽车突然刹车（后退），我们身体会有一个前倾的趋势。[ d;$,4、由于小车重心较高，如果小车前进–后仰，或者小车后退–前倾，随着小车的继续运动，这个后仰或者前倾的趋势会越来越大，必须及时纠正，否则小车就会倾倒下去。@kcFEzW~+5、如果小车前进中，有了后仰的趋势，达到一定程度后，可以让小车变成后退，让小车后退产生的前倾趋势去纠正原来前进时后仰的趋势；如果小车后退中，有了前倾的趋势，达到一定程度后，让小车变成前进，让小车前进产生的后仰趋势去纠正原来后退时前倾的趋势。如此往复循环，使小车保持一个直立的动态平衡状

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怎么制作机器人一个PICAXE-28X1单片机这是机器人的“主脑” ，他是非常方便且可编程的微控制器。一个 PICAXE-28X1单片机的发动机包在这个包里的28针工程主板就像游戏超级玛莉一样有趣，并且充满的特别而隐藏的特性，它使得你玩了还想玩。3. 一个L293D芯片马达驱动器光看名字就很清楚了，下面会有更多关于这个芯片的资料。4. 一个PICAXE单片机的伺服电机加强包你可以使用任何的标准伺服电机，最好再有一个300欧姆的电阻器。5. 一个夏普GP2D120电感式电压调整传感器芯片5英寸或者其他范围也可以。但是对于这个项目来说，不要买“数字版”的夏普传感器。6. 两个带有轮子的齿轮马达
怎样做好一个机器人的设计？要想做好机器人的设计，外观设计和内部系统设计都要协调好，两者是不可区分的，首先外观设计你就结合他的功能，来设计他的外观，很简单，一个扫地机器人你总不能设计成一个送餐机器人的样子。其次就是内部结构和系统，就是机器人的感觉系统和执行系统，用集合代表执行系统输出的所有原理，通过这个系统，探讨组装的机理，使机器人感觉到外部坏境的变化而做到变化。还有一个概念就是控制原理，控制原理是结构与环境之间的相互作用产生的，结构并不是控制，仅当环境静止时，才收到控制。也不是所有的结构都能产生有效的控制，所以机器人的程序设计也是很重要。

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如何DIY“BEAM机器人”？直接购买可组装的机器人是一种简单便利的捷径，但是这样机器人往往限制就比较多，而且需要另外的程序设定。若要随心所欲地制作机器人， 3D打印的开源项目是另一种不错的尝试，不过其对于动手能力和编程水准就有着更高的要求。一般人可以遵从着指导说明来完成一个机器人的制作，另一种简洁的机器人制作手段——BEAM机器人。BEAM机器人一般译作仿生机器人，开头的英文字母并不是“光柱”的意思，而是由4个英文单词Biology、Electronics、Aesthetics、Mechanics的首字母组合而成，翻成中文分别是“仿生”“电子”“美学”和“机械” ， BEAM机器人就是结合了这些技术的要点而制作出来的机器人。早在1988年， Mark Tilden就提出了BEAM机器人的概念，并制作出了第1台基于此概念的机器人。其初衷是为了仿照生物的一些生理结构或是动作行为来简化控制过程，并以此作为设计思路来制作出了一种包含控制元件的电路，这种电路被称为神经元。这种控制方法可以模拟生物的应激过程，神经元使用的是电路开关，从而避免了制作相应的程序。图2 Mark Tilden 图3 一块神经元电路随着技术的发展，普通人也越来越容易制作机器人了。随着这种思路逐渐被大众所接受， BEAM机器人也就逐渐形成了一种公认的规范，目前大家所公认的基本要求有以下3点：1.尽可能使用最少的电子元件；2.采用回收材料以及废料来制作；3.使用辐射能作为动力来源（大多数情况下就是太阳能）。由此可见， BEAM机器人非常适合那些有想法有创意却苦于自己没有编程方面特长的人群，基本上只要懂焊接，并具备基本的动手能力，都可以在这种理念下做出属于自己的BEAM机器人。神经元电路入门——太阳能引擎虽然BEAM机器人的原理简单，而且少了编程这一环节，但是电路上的工夫还是要下的。而且也因为少了编程，控制方面就必须由电路开关来接替。虽然所用电子元件不多，但是电路上的基本知识和一些技巧还是必须要有的。BEAM机器人的神经元电路有着很多巧妙的设计，需要大家在不断学习和摸索中逐渐领会，这里就以BEAM机器人的一个入门级经典电路——太阳能引擎作为例子，让大家先熟悉电路的制作。太阳能引擎是多数BEAM机器人的心脏设备，它为机器人提供动力。传统太阳能引擎的电力输出往往不尽如人意，于是BEAM机器人的爱好者Ben Hitchcock在此基础上改进出了一个效率更高的引擎。这个太阳能引擎可以给出一个电脉冲到电机上，从而驱动电机运动，也可以将电机改成其他设备来达到不同的需求。作为最基本的神经元电路单位，可以在此基础上做出各种机器人作品。由于不同类型的机器人受其体积和功能的影响，这里的电子元件不需要都焊在电路板上，可以根据实际情况巧妙布局和连线，这就要考验大家的想象力以及动手能力了。学会了制作太阳能引擎，就可以在此基础上制作一些机器人了。
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