ROS 2.0-SPRINGER-机器人学工具科研和教学重要参考书-机器人操作系统(ROS)-THE COMPLETE REFERENCE _reference

怀抱观古今，寝食展戏谑。这篇文章主要讲述ROS 2.0-SPRINGER-机器人学工具科研和教学重要参考书-机器人操作系统(ROS)-THE COMPLETE REFERENCE相关的知识，希望能为你提供帮助。

目前，第五卷开始编著，第四卷已经出版，前三卷网上均有资料和详细介绍。本书的前三卷是Springer最畅销的前25％书籍。

使用人工智能的机器翻译效果已经越来越好了，具体资讯参考下文详细介绍
重要资料链接：??https://github.com/fkromer/awesome-ros2??

ROS2和ROS1版本代号如下：

Existing ROS 2 names and codenames:

Ardent Apalone - ardent
Bouncy Bolson - bouncy
Crystal Clemmys - crystal
Dashing Diademata - dashing
Eloquent Elusor - eloquent
Existing ROS 1 names and codenames:

Boxturtle - boxturtle
C Turtle - cturtle
Diamondback - diamondback
Electric Emys - electric
Fuerte - fuerte
Groovy Galapagos - groovy
Hydro Medusa - hydro
Indigo Igloo - indigo
Jade Turtle - jade
Kinetic Kame - kinetic
Lunar Loggerhead - lunar
Melodic Morenia - melodic
Noetic Ninjemys - noetic

发行版（ROS 2.0）	日期	支持时长
< D-turtle> ??Dashing Diademata??	May 31st, 2019	2 years
< E-turtle> Eloquent Elusor	November 22nd, 2019	1 years
< F-turtle>	May 2020	3+ years（Ubuntu 20.04）

【ROS 2.0-SPRINGER-机器人学工具科研和教学重要参考书-机器人操作系统(ROS)-THE COMPLETE REFERENCE】Ubuntu 20.04 LTS 对应ROS 1 LTS最终版N和ROS 2 LTS第一版F。
红色粗体显示为目前最主流的版本，教材/论文/资料/代码等较为丰富。

每个ROS-Industrial地区的战略和技术开始更新。美洲团队审查了他们的“路线图”工作，重点是管理从ROS1到ROS2的过渡。Levi Armstrong分享了技术发展，包括??Industrial YAK??的总结，这是一个基于TSDF的重建包，以及一种使ROS-I能够支持ROS1和ROS2应用程序向前发展的方法。

SPRINGER-ROS之第5卷重点：ROS2请务必遵循??编辑本章???的??指南???。获取整体文件格式??（ZIP包）??
本系列图书目标
在Springer Book on ROS（第1卷）上成功完成了27章， ??Springer Book on ROS（第2卷）???有19章，??Springer Book on ROS（第3卷）有16章???，??Springer Book on ROS（第4卷）（于2019年4月出版）??这是关于机器人操作系统（ROS）的Springer书籍（第5卷）的第五部分。前四卷的目的是为读者提供有关机器人操作系统（ROS）的全面参考，该操作系统目前被认为是机器人应用的主要开发框架。
第5卷已经全面转向ROS2，请直接在ROS2基础上对比学习和使用ROS1和ROS2，避免不必要的时间浪费！！！
涉及主题
在第五卷中，我们强调ROS2相关的贡献，因为自ROS2 Bouncy Version发布以来它已经发展了很多。但是，传统的ROS贡献也非常受欢迎。
什么是ROS？
ROS（机器人操作系统）由Willow Garage和斯坦福大学开发，作为STAIR项目的一部分，作为用于大规模开发复杂机器人系统的免费开源机器人中间件。ROS充当机器人的元操作系统，因为它提供硬件抽象，低级设备控制，进程间消息传递和包管理。它还提供了用于跨多台计算机获取，构建，编写和运行代码的工具和库。
ROS的主要优点是它允许将机器人的传感器数据作为标记的抽象数据流（称为主题）进行操作，而无需处理硬件驱动程序。本书旨在填补空白，并为ROS用户（学术界和工业界）提供有关机器人操作系统概念和应用的全面介绍。它将涵盖从基础知识和基础到高级研究论文的几个主题。将寻求教程，调查和原始研究论文。本书将涵盖与使用ROS进行机器人开发相关的几个领域，包括但不限于机器人导航，无人机，手臂操纵，多机器人通信协议，使用ROS的Web和移动界面，新机器人平台与ROS的集成，计算机视觉应用。
编辑简介

编辑：??Anis Koubaa??，教授，博士
所属机构：苏丹王子大学（沙特阿拉伯）/ CISTER研究中心（葡萄牙）/Gaitech Robotics（中国）
联系方式：akoubaa@psu.edu.sa
简介：Anis Koubaa是苏丹王子大学（沙特阿拉伯）研究治理校长的计算机科学和助理教授，CISTER研究部门（葡萄牙）的研究员，以及Gaitech Robotics（中国）的顾问。他一直领导着几个关于机器人和物联网的研究项目，特别是将ROS整合到物联网中。他是苏丹王子大学机器人和物联网部门（RIOTU）的主任。他是沙特阿拉伯ACM分会的主席，并且是英国高等教育学院（SF-HEA）的高级研究员。阿尼斯教授是几本书的编辑，是160多种出版物的作者和共同作者。他是国际先进机器人系统期刊（IJARS）机器人软件工程主题的主编。Anis教授为第一个基于云的系统的设计和开发做出了贡献，该系统用于控制和监控因特网上的无人机??Dronemap Planner??。他的h指数是33。

发布者和索引
本书预计将于2020年1月由??Springer???出版。它将出现??在计算智能研究??系列中。有关出版商的其他信息和指南，请访问www.springer.com
关于索引，该书将由??Scopus???编入??索引??，并将提交给ISI Books和DBLP索引。
截止日期

完整章节截止日期：2019年6月1日
章节验收通知：2019年7月15日
修订版本截止日期：2019年8月15日
修订章节验收通知：2019年11月1日
预计发布日期：Januaray 2020

感兴趣的话题
任何为机器人操作系统（ROS）提供附加值的贡献都是本书感兴趣的。感兴趣的主题包括 - 但不限于 - 以下内容：

ROS 2.0教程
用ROS深度学习
ROS的人工智能
ROS基础知识和基础
机器人控制和导航
使用ROS的自动驾驶汽车
手臂操纵
机器人感知
ROS的安全性
ROS的机器人安全
ROS集成到Web和移动应用程序
使用ROS进行实际应用程序部署
在高等教育中运用ROS
贡献的ROS包
无人驾驶飞行器控制和导航
使用ROS的软件架构
支持ROS的机器人设计

本卷欢迎有关即将推出的ROS 2.0版本的章节，包括教程，与ROS 1.0的比较，ROS 2.0的新功能。
此外，特别欢迎与用于无人驾驶飞行器的ROS相关的论文。
分类
本书将接受三类章节：

教程章节：它侧重于特定的ROS概念或贡献包，并提供逐步教程，解释概念/包的基础，并提供有关如何使用贡献代码的详细指南。它必须指定与教程代码兼容的ROS版本，并且必须提供图形和代码解释的说明。代码必须在共享存储库中公开（稍后公布）。强烈建议附带视频教程。
研究章节：它展示了机器人技术领域的研究技术贡献，其中使用ROS来验证研究结果。除必要的理论背景外，本章还必须提供有关技术贡献的充分材料，但应重点关注ROS的实施和实验。实施和实验必须足够详细，以便读者能够重现实验。它必须指定与教程代码兼容的ROS版本，并且必须提供图形和代码解释的说明。代码必须在共享存储库中公开（稍后公布）。强烈建议附带视频教程。
案例研究章节：案例研究章节应该在特定的机器人平台上展示ROS的真实实验。它应该提供实验期间观察的详细描述，以及在开发和实验过程中遇到的挑战。本章还应强调有助于部署和吸取教训的最佳做法。

本卷欢迎有关即将推出的ROS 2.0版本的章节，包括教程，与ROS 1.0的比较，ROS 2.0的新功能。此外，特别寻求与使用ROS用于无人驾驶飞行器和自动驾驶汽车相关的热门话题论文。
提交程序
请研究人员和从业人员提交一份1-3页的章节提案，清楚地解释拟议章节的使命和关注点。这有助于作为最终提交章节的注册。必须通过??EasyChair系统??提交摘要。已接受提案的作者将收到有关其提案状态的通知，并发送章节指南。完整章节必须在2019年6月1日之前通过??EasyChair系统??提交。关于Springer格式，章节不应超过50页。所有提交的章节将在单盲审核的基础上进行审核。也可能要求贡献者担任该项目的审核人。
ROS2核心团队成员与公司列表（部分）：

Allison Thackston (TRI)
Brian Gerkey (Open Robotics)
Brian Shin (LG Electronics)
Dejan Pangercic (Apex.AI)
Dirk Thomas (Open Robotics)
Filipe Rinaldi (Arm)
Geoffrey Biggs (Tier IV)
Jaime Martin Losa (eProsima)
Jonathon Smereka (TARDEC)
Karsten Knese (Bosch)
Louise Poubel (Open Robotics)
Matthew K Hansen (Intel)
Rutvik Hora (Amazon)
Seonman Kim (LG Electronics)
Tully Foote (Open Robotics)
Victor Mayoral Vilches (Acutronic Robotics)

??ROS-Industrial Consortium Europe转向ROS2??
培训为参与者提供了USB系统，预装了Ubuntu Bionic和ROS Melodic和ROS Crystal！
MoveIt 1.0调查问卷
现在MoveIt 1.0正式发布，正在调查MoveIt用户社区，以获得有关MoveIt的反馈。设置/使用有多容易？哪些功能很受欢迎？用户希望在MoveIt中看到哪些新功能？这项调查需要不到5分钟的时间来填写。此表格将保持开放至5月15日。收集完所有结果后，我们将分享结果。
??MoveIt Survey??

现在很多项目使用ROS/ROS2混合环境，ROS运动规划，GUI节点与ROS-to-ROS2桥上的ROS2感知节点通信等！