大道之行,天下为公。这篇文章主要讲述安卓手机传感器的使用相关的知识,希望能为你提供帮助。
现在的安卓手机中都有各种各样的传感器,比如加速度传感器、陀螺仪之类的,我现在用的vivo v3手机中总共九种传感器分别为:
lis3dh-accel :三轴加速度传感器
TMD277X-proximity :近距离传感器
TMD277X-light :光线传感器
yas533-orientation :方向传感器
yas533-pseudo-gyro :运动传感器
yas533-linear-acceleration : 线加速度传感器
yas533-rotation-vector :旋转矢量传感器
yas533-gravity :陀螺仪
yas533-mag :磁力传感器
以上传感器是自己写的一个程序测出来的。
操作手机中的传感器无非这几个步骤:
- 获取传感器管理者
- 获取传感器对象
- 注册传感器监听
- 在传感器监听中获取数据(数据改变事件)
首先第一步:获取传感器管理者
SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); //获取传感器管理者
sensorManager中有几个重要的方法:
- getSensorList(int type) 返回list集合,集合中是手机内所有的传感器对象(sensor)
- getDefaultSensor(int type) 返回type指定的传感器对象,如 Sensor accelSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); 获取的是加速度传感器对象
- registerListener(SensorListener listener, int sensors, int rate) 注册传感器监听事件
Sensor accelSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); //获取传感器对象
传感器对象主要用于确定要操作的是什么传感器,上例中是(三轴)加速度传感器
- Sensor类中有许多 TYPE_xxxx 的int值常量,这些常量每一个表示不同的传感器,主要用于获取传感器对象时确定传感器类型
- getName() 获得传感器名字
- getPower() 获得传感器功率,单位不详
- getResolution() 获得传感器分辨率
- getType() 获得传感器类型
- getVendor() 获得传感器制造商
- getVersion()获得传感器版本
使用SensorManager中的
/** * * @param listener 监听事件接口 * @param sensors 传感器对象 * @param rate 采样率,值必须是 SENSOR_DELAY_NORMAL, SENSOR_DELAY_UI, SENSOR_DELAY_GAME, or SENSOR_DELAY_FASTEST 的其中一个 */ registerListener(SensorEventListener listener, int sensors, int rate)
- 创建一个类实现监听器的SensorEventListener接口,并且实现其中两个方法:传感器数值改变时回调的 onSensorChanged(SensorEvent event) 方法 、分辨率改变回调的 onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy)方法 (重点)
- onSensorChanged(SensorEvent event) 方法中使用 event.values 获取float数组,数组的值即为测量值,具体操作方法详见API
- 第二个参数传入传感器对象
- 第三个参数时采样率,
SENSOR_DELAY_NORMAL200000μs取样一次
SENSOR_DELAY_UI 60000μs取样一次
SENSOR_DELAY_GAME2000μs取样一次
SENSOR_DELAY_FASTEST0μs取样一次(以cpu最快取样速率进行)
sensorManager.registerListener(new accelListener(), accelSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); //注册传感器监听事件
/** * 内部类,实现SensorEventListener 接口 * @author Administrator * */ class accelListener implements SensorEventListener{ /* * 传感器数值改变时回调 * @see android.hardware.SensorEventListener#onSensorChanged(android.hardware.SensorEvent) */ @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { // TODO Auto-generated method stub float i= event.values[0]; System.out.print(i); }@Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { // TODO Auto-generated method stub}}
Android Develop API android.hardware有传感器获取方法、算法的详细描述,希望各位亲认真阅读。
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