Android驱动学习-APP操作新硬件的两种方法（支持添加的驱动） _Android驱动

别裁伪体亲风雅，转益多师是汝师。这篇文章主要讲述Android驱动学习-APP操作新硬件的两种方法（支持添加的驱动）相关的知识，希望能为你提供帮助。
【Android驱动学习-APP操作新硬件的两种方法（支持添加的驱动）】在给android添加新的驱动后，app要如何使用呢？
正常的使用一个设备，需要getService。但是像LED等我们自己添加的硬件驱动，Android源代码根本没有我们自己添加的服务。
第一种：
我们自己的创建的硬件设备驱动的类是被系统定义为了隐藏类，那么在Android系统中如何使用隐藏类呢？为此我们可以根据android的编译过程可以看到我们添加的类被添加到framework.jar。但是framework.jar是dex格式，在我们做app时要使用原生态的jar目标文件.
所以我们使用 out/target/common/obj/java_LIBRARIES/framework_intermediates/class.jar这个jar文件。
如何包含jar文件，我们可以Google。
第一步，把jar包放在工程下的libs目录里，如果没有就新建这个目录。
第二步，通过File菜单或者F4进入project structure，先在左上方选择+号，然后添加class.jar，然后左边选中app，再进到dependencies,点 + 选择file dependency ，再从libs目录选择你要的jar包，选择后把 scope置为Provide。即可。第二种：通过反射来创建我们新建的类。也就是不用导入class.jar文件就能实现对我们自定义的类的创建和函数调用。我个人的理解就是使用 Class.forName静态函数，通过已知的函数名来实现对函数的调用。 Class.forName：返回与给定的字符串名称相关联类或接口的Class对象。
Class.forName是一个静态方法，同样可以用来加载类。该方法有两种形式：Class.forName(String name, boolean initialize, ClassLoader loader)和 Class.forName(String className)。第一种形式的参数 name表示的是类的全名；initialize表示是否初始化类；loader表示加载时使用的类加载器。第二种形式则相当于设置了参数 initialize的值为 true，loader的值为当前类的类加载器。

`static` `Class< ?>`	forName`(String` `className)` Returns the `Class` object associated with the class or interface with the given string name.
`static` `Class< ?>`	forName`(String` `name, boolean initialize,` `ClassLoader` `loader)` Returns the `Class` object associated with the class or interface with the given string name, using the given class loader.

通过类名获取类。
Class serviceManager = Class.forName("android.os.ServiceManager");
获取方法
Method method = serviceManager.getMethod("getService", String.class);
调用方法
method.invoke(serviceManager.newInstance(), "phone");

（）http://blog.csdn.net/fengyuzhengfan/article/details/38086743