K近邻模型 k-nearest neighbor K-NN
解决多分类问题，对每个训练实例点xi，距离该点较近的k个点构成一个区域，叫做cell
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可以看到距离度量，K值选取，分类规则都会对模型产生较大的影响
距离度量
两个实例点的距离代表了相似程度，一般为欧式距离，但也可以是其他距离
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要注意，不同距离所得到的最近的k个点是不同的。举个例子
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K值
近似误差：可以理解为对现有训练集的训练误差。
如果近似误差小了会出现过拟合的现象，对现有的训练集能有很好的预测，但是对未知的测试样本将会出现较大偏差的预测。模型本身不是最接近最佳模型。
估计误差：可以理解为对测试集的测试误差。
估计误差小了说明对未知数据的预测能力好。模型本身最接近最佳模型。
对于KNN来说
如果K取得过小，近似误差小，但估计误差大，模型复杂
一方面过拟合现象
另一方面噪音点会对模型产生很大影响
如果K取得过大，近似误差大，但估计误差减少，模型简单这里我不能理解，难道不是估计误差也大吗？只能理解为现对于K很小的时候，估计误差稍微要小一点
因为许多与不具有相似属性的点也会对预测起作用
分类规则
【kaggle|统计学习方法——第三章（KNN）】通常用多数表决规则，并且该规则等价于经验风险最小化
证明：使用LOSS函数为0-1函数，yi为真实分类，ci为预测分类
则有损失函数
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注意I指的是I函数，指示函数（indicator function）。
它的含义是：当输入为True的时候，输出为1，输入为False的时候，输出为0。
在这里，如果分类正确yi==ci，那么输入yi！=ci为false输出0
如果分类错误yi!=ci，那么输入yi！=ci为true输出1
又因为有
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所以我们要让损失函数最小，则让
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则转化为ci与多数yi相同即可，即多数表决规则
KNN算法的实现——KD树 K近邻搜索，如果使用线性扫描，则时间复杂度过大O(n)
KD树的建立 对于空间数据集T={x1,x2,x3----xn} 其中xi=（xi(1),xi(2),xi(3),xi(4)-----xi(k)）^T都是k维度向量
第一步：
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将x1（i）所有实例xi的第一维度值的中位数作为根，将两个子空间分别作为左右子树
第二步：
接下来就是递归操作，注意紧接着第一步的是对xi的第二维度值进行取中位数，并且进行到第l维度时,l=j(mod k)+1,其中k为向量的维度
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直到两个子空间没有实例为之
例子：这里明显向上取整
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KD树的查找 
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可以理解：
1：先利用二叉搜索找到包含给定结点的叶结点，则当前结点=叶结点
2：以给定结点为半径，当前结点和给定结点的距离为半径作圆。同时，回溯到父节点，看父节点是否与圆相交即父节点的分割线是否与圆相交，若不想交，执行2。若相交，执行3。若父节点不存在，则当前结点为最近结点即到了根节点，搜索结束
3：分别判断父节点和另一子节点区域是否有离给定结点更近的节点，即结点在圆内，若有，则当前结点为更近节点，若无，执行2
例子：
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