优化包提供了各种常用的优化算法。该模块包含以下方面:
- 全局优化例程(brute-force蛮力, anneal(), basinhopping())
- 使用各种算法(BFGS, Nelders-Mead单形, 牛顿共轭梯度, COBLYA)对多元标量函数(minimize())进行无约束和无约束的最小化。
- 最小二乘最小化算法(leastsq()和curve fit())
- 标量单变量函数最小化器(minimizer_scalar()和根查找器newton())
Nelder-Mead Simplex算法提供了minimum()函数, 该函数用于最小化一个或多个变量的标量函数。
import numpy as np
import scipy
from scipy.optimize import minimize
#define function f(x)
def f(x):
return .2*(1 - x[0])**2
scipy.optimize.minimize(f, [2, -1], method="Nelder-Mead")
输出
final_simplex: (array([[ 1., -1.27109375], [ 1., -1.27118835], [ 1., -1.27113762]]), array([0., 0., 0.]))
fun: 0.0
message: 'Optimization terminated successfully.'
nfev: 147
nit: 69
status: 0
success: True
x: array([ 1., -1.27109375])
最小二乘最小化
它用于解决变量受限的非线性最小二乘问题。给定残差(数据的观测值和预测值之间的差)f(x)(n个实变量的n维实函数)和损失函数rho(s)(标量函数), minimum_square会找到成本函数f(x):让我们考虑以下示例:
from scipy.optimize import least_squares
import numpy as np
input = np.array([2, 2])
def rosenbrock(x):
return np.array([10 * (x[1] - x[0]**3), (1 - x[0])])
res = least_squares(rosenbrock, input)
print(res)
输出
active_mask: array([0., 0.])
cost: 0.0
fun: array([0., 0.])
grad: array([0., 0.])
jac: array([[-30.00000045, 10.], [ -1., 0.]])
message: '`gtol` termination condition is satisfied.'
nfev: 4
njev: 4
optimality: 0.0
status: 1
success: True
x: array([1., 1.])
寻根
- 标量函数
- 方程组
让我们考虑下面的等式
【SciPy优化optimize模块用法】x2 + 3cos(x)= 0
import numpy as np
from scipy.optimize import root
def func(x):
return x*2 +3* np.cos(x)
a = root(func, 0.3)
print(a)
输出
fjac: array([[-1.]])
fun: array([2.22044605e-16])
message: 'The solution converged.'
nfev: 10
qtf: array([-1.19788401e-10])
r: array([-4.37742564])
status: 1
success: True
x: array([-0.91485648])
优化曲线拟合
曲线拟合是创建曲线的技术。它是一种数学函数, 最适合可能会受到约束的一系列数据点。示例如下:
import numpy as np
from scipy.optimize import curve_fit
from matplotlib import pyplot as plt
x = np.linspace(0, 10, num = 40)
# The coefficients are much bigger.
y = 10.35 * np.sin(5.330 * x) + np.random.normal(size = 40)
def test(x, a, b):
return a * np.sin(b * x)
param, param_cov = curve_fit(test, x, y)
print("Sine funcion coefficients:")
print(param)
print("Covariance of coefficients:")
print(param_cov)
ans = (param[0]*(np.sin(param[1]*x)))
plt.plot(x, y, 'o', color ='red', label ="data")
plt.plot(x, ans, '--', color ='blue', label ="optimized data")
plt.legend()
plt.show()
输出
Sine funcion coefficients:
[-0.421118471.03945217]
Covariance of coefficients:
[[3.03920718 0.05918002]
[0.05918002 0.43566354]]
文章图片
SciPy幻想
scipy.optimize库提供了fsolve()函数, 该函数用于查找函数的根。给定初始估计值, 它将返回fun(x)= 0定义的方程式的根。
考虑以下示例:
import numpy as np
from scipy.optimize import fsolve
sqrt = np.emath.sqrt
a = 132712000000
T = 365.35 * 86337 * 2 / 3
e = 580.2392124070273
def f(x):
return np.abs((T * a ** 2 / (2 * np.pi)) ** (1 / 3) * sqrt(1 - x ** 2)
- sqrt(.5 * a ** 2 / e * (1 - x ** 2)))
x = fsolve(f, 0.01)
x, f(x)
输出
(array([1.]), array([82.17252895]))
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