Python|Windows10+DroneKit+Python2.7 Python|Dronekit

配置环境
Anaconda+Python2.7(32bit)
如果我们需要添加2.7版本的Python，可以进行如下操作。

conda create -n py27 python=2.7 activate py27

github for windows
安装Dronekit
打开cmd

pip install dronekit

设置模拟无人机（SITL）
DroneKit-SITL可以在没有一个真正的无人机的情况下，创建和测试DroneKit-Python应用程序
安装(需要32bit的Python)

pip install dronekit-sitl -UI

运行

下载DroneKit-Python library for communicating with Drones via MAVLink.
http://github.com/dronekit/dronekit-python.git
cmd中cd 到
D:\Study\Python\dronekit-python-master\examples\vehicle_state-
执行

python vehicle_state.py #要连接到特定的无人机(例如Solo) python vehicle_state.py --connect udpin：0.0.0.0：14550 #通过电脑USB连接到pixhawk（在我这是com8） python vehicle_state.py --connect com8

可用命令列表

dronekit-sitl copter#启动dronekit-sitl并等待TCP连接127.0.0.1:5760 dronekit-sitl --list ＃列出所有可用的车辆 dronekit-sitl --reset ＃删除所有下载的车辆二进制文件。 dronekit-sitl [parameters] dronekit-sitl version)> [parameters] dronekit-sitl [parameters] dronekit-sitl version)> [parameters] dronekit-sitl /path/to/local/binary [parameters] dronekit-sitl -h#将所有参数列入dronekit-sitl。 dronekit-sitl copter -h#列出指定车辆的附加参数（在本例中为“直升机”）。#指定特定的车辆和版本，以及参数，如家的位置、车辆型号 dronekit-sitl plane-3.3.0 --home = -35.363261,149.165230,584,353

连接到DroneKit-SITL 在同一台计算机上运行的DroneKit-Python脚本可以使用连接字符串连接到仿真