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什么是动态规划?
零钱兑换
不同路径
跳跃游戏
不同路径II
粉刷房子
解码方法
最长连续递增序列
最小路径和
空间优化——滚动数组
比特位计数
什么是动态规划?
定义:
动态规划是分治思想的延伸,通俗一点来说就是大事化小,小事化无的艺术。在将大问题化解为小问题的分治过程中,保存对这些小问题已经处理好的结果,并供后面处理更大规模的问题时直接使用这些结果。 动态规划具备了以下三个特点:
1.把原来的问题分解成了几个 相似的子问题 。2.所有的子问题都 只需要解决一次 。3.储存 子问题的解。动态规划的本质,是对问题状态的定义和状态转移方程的定义(状态以及状态之间的递推关系)
动态规划问题一般从以下四个角度考虑:
1. 状态定义状态在动态规划种的作用属于定海神针
简单地说,解动态规划的时候需要开一个数组,数组的每个元素f[i]或者f[i][j]代表什么
-类似于解数学题,X,Y,Z代表什么
确定状态需要两个意识:
-最后一步
-子问题
2. 状态间的转移方程定义3. 状态的初始化初始条件:用状态转移方程算不出来,需要手工定义!
边界条件:保证数组不能越界
4. 返回结果状态定义的要求: 定义的状态一定要形成递推关系 。一句话概括:三特点四要素两本质适用场景:最大值 / 最小值 ,可不可行 ,是不是,方案个数
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动态规划题目特点:零钱兑换322. 零钱兑换(求最值型动态规划)-------- 简单题目理解动态规划的概念
1.计数
-有多少种方式走到右下角
-有多少种方法选出k个数使得和是Sum
2.求最大最小值
-从左上角走到右下角路径的最大数字和
-最长上升子序列长度
3.求存在性
-取石子游戏,先手是否必胜
-能不能选出k个数使得和是Sum
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动态规划组成部分一:确定状态 最后一步不同路径
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最后一步的两个关键点:
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子问题:
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动态规划组成部分二:转移方程
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动态规划组成部分三:初始条件和边界情况
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初始条件:用状态转移方程算不出来,需要手工定义!
边界条件:保证数组不能越界
动态规划组成部分四:计算顺序
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public int coinChange(int[] coins, int amount) { int[] f = new int[amount + 1]; int n = coins.length; //初始化条件 f[0]= 0; for(int i = 1; i <= amount; i++){ f[i] = Integer.MAX_VALUE; //设置为coins[i]不可达 //最后一个硬币A[j] for(int j = 0; j < n; j++){ ////i >= coins[j]:防止负数的出现(如果要拼3块钱,就不可能出现5块钱的硬币) ////拼不出要的那种方案 //if(i >= coins[j] && f[i - coins[j]] != Integer.MAX_VALUE){ ////状态转移方程 //f[i] = Math.min(f[i - coins[j]] + 1,f[i]); //} if(i >= coins[j] && f[i - coins[j]] != Integer.MAX_VALUE && f[i - coins[j]] + 1 < f[i]){ f[i] = f[i - coins[j]] + 1; } } } if(f[amount] == Integer.MAX_VALUE){ f[amount] = -1; } return f[amount]; }
62. 不同路径 ----- 计数型动态规划跳跃游戏
动态规划组成部分一:确定状态 最后一步:
无论机器人用何种方式到达右下角,总有最后挪动的一步:——向右或向下右下角坐标设为(m - 1,n - 1);那么前一步机器人一定是在(m - 2,n - 1)或(m - 1,n - 2) 子问题
那么,如果机器人有X中方式从左上角走到(m - 2,n - 1),有Y种方式从左上角走到(m - 1,n - 2),则机器人有X + Y种方式走到(m - 1,n - 1)
问题转化为,机器人有多少种方式从左上角走到(m - 2,n - 1)和(m - 1,n - 2)
原题要求有多少种方式从左上角走到(m - 1,n - 1)
注:因为X种从左上角走到(m - 2,n - 1)的方式和Y种从左上角走到(m - 1,n - 2)的方式两者互不相干,所以可以相加
动态规划组成部分二:转移方程 状态:设f[i][j]为机器人有多少种方式从左上角走到(i,j)
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动态规划组成部分三:初始条件和边界情况
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动态规划组成部分四:计算顺序二维的一般按照一行一行的方式去计算,完了在每一行中再去计算每一列;因为这样(对于此题而言),计算某个坐标时,它的左和上已经计算完了,所以动态规划的方程就能更快。
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/** * @return 时间复杂度(计算步数):O(MN),空间复杂度(数组大小):O(MN) */ public int uniquePaths(int m, int n) { int[][] f = new int[m][n]; //一行一行的去计算 for(int i = 0; i < m; i++){ //每一行再去计算列 for(int j = 0; j < n; j++){ //边界条件 if(i == 0 || j == 0){ f[i][j] = 1; }else{ //upleft f[i][j] = f[i - 1][j] + f[i][j - 1]; } } } return f[m - 1][n - 1]; }
55. 跳跃游戏 ------存在型动态规划55. 跳跃游戏 ------不同路径II
动态规划组成部分一:确定状态
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子问题
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动态规划组成部分二:转移方程0 ~ i的任意一个石头能够满足跳到石头j即符合条件
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动态规划组成部分三:初始条件和边界情况这道题没啥特殊的边界条件
设f[j]表示青蛙能不能跳到石头j
初始条件:f[0] = True,因为青蛙一开始就在石头0
动态规划组成部分四:计算顺序
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动态规划最重要的突破口:研究最优策略的最后一步
/** * @return 时间复杂度:O(N^2),空间复杂度(数组大小):O(N) */ public boolean canJump(int[] nums) { if(nums.length == 0){ return false; } int n = nums.length; boolean[] f = new boolean[n]; //初始条件 f[0] = true; for(int i = 1; i < n; i++){ //规划最后一块石头之前的石头的跳法 f[i] = false; //如果0 ~ i(倒数第二个石头)个石头中,有任意一个可以跳到最后一块石头,则置为true for(int j = 0; j < i; j++){ if(f[j] && j + nums[j] >= i){ f[i] = true; break; //如果某个石头可以跳到最后一个石头,就可以退出来了 } } } return f[n - 1]; }
63. 不同路径 II --------坐标型动态规划粉刷房子
坐标型动态规划总结
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动态规划组成部分一:确定状态
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动态规划组成部分二:转移方程和不同路径是一样的
初始条件和边界情况
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public int uniquePathsWithObstacles(int[][] obstacleGrid) { int m = obstacleGrid.length; if(m == 0){ return 0; } int n = obstacleGrid[0].length; if(n == 0){ return 0; } int[][] f = new int[m][n]; for(int i = 0; i < m; i++){ for(int j = 0; j < n; j++){ if(obstacleGrid[i][j] == 1){ f[i][j] = 0; }else{ //初始化条件 if(i == 0 && j == 0){ f[i][j] = 1; }else{ //if(i == 0) f[i][j] = f[i][j - 1]; 这样写有两行代码,复杂点 f[i][j] = 0; //为了同时处理第一行第一列, if(i - 1 >= 0){ f[i][j] += f[i - 1][j]; } if(j - 1 >= 0){ f[i][j] += f[i][j - 1]; } } } } } return f[m - 1][n - 1]; }
剑指 Offer II 091. 粉刷房子 ------序列型动态规划解码方法
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动态规划组成部分一:确定状态
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解决方式:
不知道房子N - 2是什么颜色,就把它记录下来!
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注意点:
在坐标型动态规划的题目中,下标是从0开始的,所以nums[0]代表着一个问题的解
但是在序列型动态规划的问题中,虽然数组下标是从0开始的,但是处理的是nums[i]之前的问题的解,所以nums[0]不会代表一个问题的解;所以在序列型动态规划题目中,数组长度一般开N + 1
子问题:
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动态规划组成部分二:转移方程
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动态规划组成部分三:初始条件和边界情况
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动态规划组成部分四:计算顺序
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public int minCost(int[][] costs) { int n = costs.length; if(n == 0){ return 0; } int[][] f = new int[n + 1][3]; //n个房子,开n + 1个数组长度 //初始化条件 f[0][0] = f[0][1] = f[0][2] = 0; for(int i = 1; i <= n; i++){ //j是房子(i - 1)的颜色 for(int j = 0; j < 3; j++){ f[i][j] = Integer.MAX_VALUE; //k是房子(i - 2)的颜色 for(int k = 0; k < 3; k++){ //不能撞色 if(j == k){ continue; } if(f[i - 1][k] + costs[i - 1][j] < f[i][j]){ f[i][j] = f[i - 1][k] + costs[i - 1][j]; } } } } int res = f[n][0]; if(f[n][1] < res){ res = f[n][1]; } if(f[n][2] < res){ res = f[n][2]; } return res; }
91. 解码方法 ----- 划分型动态规划最长连续递增序列
动态规划组成部分一:确定状态 最后一步
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子问题
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动态规划组成部分二:转移方程
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动态规划组成部分三:初始条件和边界情况设数字串S前 i 个数字解密成字母串有f[i]种方式
初始条件:f[0] = 1,即空串有 1 种方式解密
-解密成空串
边界情况:如果i = 1,只看最后一个数字
动态规划组成部分四:计算顺序 f[0],f[1],...,f[N]
答案是f[N]
时间复杂度O(N),空间复杂度O(N)
public int numDecodings(String s) { //如果不变成数组,所有的(i - 1)要写成s.charAt(i - 1) char[] sc = s.toCharArray(); int n = sc.length; if(n == 0){ return 0; } //数组长度:n + 1(这样会很好处理) int[] f = new int[n + 1]; f[0] = 1; //i: 前i个字母 for(int i = 1; i <= n; i++){ f[i] = 0; //last digit //前(i - 1)个字符的解码方式 int t = sc[i - 1] - '0'; if(t >= 1 && t <= 9){ f[i] += f[i - 1]; } //i的长度必须大于1 if(i >= 2){ //last two digits //前(i - 2)个字符的解码方式 t = (sc[i - 2] - '0') * 10 + (sc[i - 1] - '0'); if(t >= 10 && t <= 26){ f[i] += f[i - 2]; } } } return f[n]; }
674. 最长连续递增序列 ----- 求最值型动态规划最小路径和
动态规划组成部分一:确定状态 最后一步
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子问题
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动态规划组成部分二:转移方程
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动态规划组成部分三:初始条件和边界情况
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动态规划组成部分四:计算顺序
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int result = 0; public int findLengthOfLCIS(int[] nums) { int n = nums.length; if(n == 0){ return 0; } calc(nums,n); return result; } private void calc(int[] nums,int n){ int[] f = new int[n]; for(int i = 0; i < n; i++){ f[i] = 1; if(i > 0 && nums[i - 1] < nums[i]){ f[i] = f[i - 1] + 1; } if(f[i] > result){ result = f[i]; } } } public int findLengthOfLCIS2(int[] nums) { //滚动数组优化空间复杂度为O(1) int n = nums.length; if(n == 0){ return 0; } calc(nums,n); return result; } private void calc2(int[] nums,int n){ int[] f = new int[2]; int olds = 0; int news = 0; for(int i = 0; i < n; i++){ olds = news; news = 1 - news; f[news] = 1; if(i > 0 && nums[i - 1] < nums[i]){ f[news] = f[olds] + 1; } if(f[news] > result){ result = f[news]; } } }
64. 最小路径和 ----- 求最值型动态规划空间优化——滚动数组
动态规划组成部分一:确定状态 最后一步
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子问题
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动态规划组成部分二:转移方程
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动态规划组成部分三:初始条件和边界情况
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动态规划组成部分四:计算顺序
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public int minPathSum(int[][] grid) { if(grid.length == 0 || grid[0].length == 0){ return 0; } int m = grid.length; int n = grid[0].length; int[][] f = new int[2][n]; int old = 1,now = 0; int t1,t2; for(int i = 0; i < m; i++){ old = now; //old是i - 1行 now = 1 - now; //now 是 i 行 //为啥now = 1 - now:1 - 1 = 0; 1 - 0 = 1实现滚动 for(int j = 0; j < n; j++){ if(i == 0 && j == 0){ f[now][j] = grid[i][j]; continue; } f[now][j] = grid[i][j]; if(i > 0){ t1 = f[old][j]; }else{ t1 = Integer.MAX_VALUE; } if(j > 0){ t2 = f[now][j - 1]; }else{ t2 = Integer.MAX_VALUE; } if(t1 < t2){ f[now][j] += t1; }else{ f[now][j] += t2; } } } return f[now][n - 1]; }
比特位计数
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空间还是F(0)的空间,但是覆盖掉了原来的值
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338. 比特位计数-- 序列+位操作型动态规划
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动态规划组成部分一:确定状态 最后一步
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子问题
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动态规划组成部分二:转移方程
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动态规划组成部分三:初始条件和边界情况 设 f[i] 表示 i 的二进制表示中有多少个1
f[i] = f[i >> 1] + (i % 2)
初始条件:f[0] = 0
动态规划组成部分四:计算顺序 f[0],f[1],f[2],...,f[N]
时间复杂度O(N)
【java|动态规划入门攻略(一)】空间复杂度O(N)
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