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有“贝”而“莱” 强势围观 | 贝加莱IPC助力柔性生产 018

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男儿欲遂平生志，五经勤向窗前读。这篇文章主要讲述有“贝”而“莱” 强势围观 | 贝加莱IPC助力柔性生产 018相关的知识，希望能为你提供帮助。
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写在前面
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原创投稿
018
贝加莱IPC助力柔性生产
任永辉




摘 要
随着社会的不断发展与进步，人们对产品个性化的需求越来越迫切，这就需要制造设备具备高度的柔性化，以适应不断变化的产品，缩短不同产品的转换时间，提高设备生产效率及稼动率。贝加莱IPC具备运算速度快、扩展性好、稳定牢靠等特点，加之可以与贝加莱PLC之间灵活交互，是作为数字化设备控制器的首选。本文将着重介绍一下贝加莱IPC在胶装机生产线中的应用。
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一、引言
一直以来，运动控制在工业自动化控制方面占有很高的比重，为各种各样的自动化控制设备提供了广泛、可靠的控制应用，世界各知名自动化控制系统生产厂商，也都相继推出了自己的运动控制系统，如西门子、贝加莱、倍福等。胶装设备作为轻工业领域速度精度要求较高的装备，近几年以来，发展迅猛，控制系统也越来越先进，高端厂商的设备大都采用工业电脑作为主处理器，简化机械结构，提高设备自动化程度及柔性生产能力。




二、书刊胶装机
胶装机是书本印刷装订的主要设备，从上个世纪五十年代发展至今，经历了一个漫长的发展过程。近几年来，随着印刷、电子、计算机等相关技术的高速发展和印刷装订行业日新月异的工艺和功能需求，胶装机产品无论从品种、规格、功能还是技术性能、制造水平都得到了很大的发展和提高，实现了量与质的飞跃。
2.1.1  胶装机的构造?
胶装机一般分为配页部、胶装部、传送部、切边部、收集部几大部分组成。

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图1  胶装机构造示意图
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2.2.1 配页部?
配页部(见图2、图3)的主要作用是将不同页的纸张按先后顺序放在一起，一般有多少页就需要有多少组以上的配页头，配页部分有一条主传送链条，链条上装满了牙排，每到一个页堆，取下一张叠放到传送牙排上面，直至整本书配齐，然后传送给胶装部。

图2

图3
2.2.2 胶装部?
首先将配页部传输过来的书本进行整形，然后打磨背侧，除尘后对书脊部位进行背面涂胶，侧面涂胶，然后进入传送部。

图4


2.2.3 传输部?
传输部主要有传送皮带组成，一般传送皮带都比较长，一方面增加胶水冷却时间，另一方面可以在传送部增加一些检测装置，如条码检测，对不合格的产品进行剔除。

图5
2.2.4 裁切部
书本进入裁切工位前，先进行定位，然后送入三面刀进行裁切

图6
2.2.5 收集部?
将裁切好的书本按照设定的数量收集成垛，方便后工序进行捆扎包装。

图7


三、控制系统介绍
3.1.1 控制系统架构
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图8
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主控制器采用贝加莱5PC810型工业控制器，从站采用贝加莱PLC控制器（X20 CP1484），分成两个控制回路，一部分为运动控制，包含了采用Powerlink连接的伺服驱动系统（见图9），采用CANBUS 连接的变频驱动、终端操作面板及直流步进马达控制系统（见图10），采用X2X通讯方式连接的步进控制系统（见图 11）。另外一部分为逻辑控制部分，采集各部套输入信号及输出控制信号给各部套。

图9

图10

图11


3.1.2 IPC控制特点
  此控制系统的特点是：
（1）将所有可以调整的位置，全部用带反馈信号的步进电机控制，这样可以轻松实现一键设定功能。
（2）产品设定部分，采用IPC进行运算，只需输入书本相关尺寸，便可自动生成各部套调整数据，并实时传输给各部套。这就使得不同产品之前的切换变得非常方便快捷，大大缩短了转版时间，提高了设备的柔性化。
（3）由于主控制系统采用IPC方式，产品数据输出存储变得十分方便，便于不同机器之间进行产品数据共享。
（4）远程诊断非常方便，无需额外增加用于远程诊断的控制电脑，直接在主控制器上进行操作即可。
（5）兼容多种UI界面设计软件，使得UI界面美观大方，便于操作。
（6）通过与下位从站PLC的配合，兼容多种通讯协议，如CANbus、Profibus 等，对第三方驱动器的兼容性好，主关键部位运动控制采用贝加莱伺服控制，精度高、响应快，对要求不高的传动部套，采用第三方变频器控制，在可以降低设备成本。
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参 考 文 献：?[1] 贝加莱工业自动化有限公司.Automation PC users manual ，2015。
[2] 马天尼胶装机电气原理图
[3] 马天尼胶装机操作手册 




END
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