少年辛苦终身事,莫向光阴惰寸功。这篇文章主要讲述Android7.1 移植 GPS Ublox HAL相关的知识,希望能为你提供帮助。
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找到 Ublox 的 驱动包。
网上找了很久没有找到,后面随便在网上搜索了一个 3.1版本的。
放入 android 源码的 hardware 目录下
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在 Android 板级文件里面添加文件添加GPS 的驱动。
主要是如下两个文件
device/rockchip/common/BoardConfig.mk
310 BOARD_HAS_GPS ?= true 311 BOARD_GPS_TYPE ?= ublox
device/rockchip/rk3288/system.prop
persist.sys.gpsTTY=/dev/ttyS1
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修改 ublox 的配置文件。
hardware/u-blox/gps/u-blox.conf
39 SERIAL_DEVICE/dev/ttyS1
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编译 ublox
cd hardware/u-blox/gps/ mm -B
这个Android 版本里面,直接编译有一个小错误,类似 DATA 这个值找不到,把有这个错误的两行注释掉就好了。
大致在 hardware/u-blox/gps/supl/suplSMmanager.cpp 这个文件
编译完成之后, 复制文件
cp out/target/product/rk3288/obj/lib/gps.default.so out/target/product/rk3288/system/lib/hw/ -rf cp hardware/u-blox/gps/gps.confout/target/product/rk3288/system/etc/ -rf cp hardware/u-blox/gps/u-blox.confout/target/product/rk3288/system/etc/ -rf
【Android7.1 移植 GPS Ublox HAL】然后重新编译Android
烧录新系统,安装 u-center
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