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Android7.1 移植 GPS Ublox HAL

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少年辛苦终身事，莫向光阴惰寸功。这篇文章主要讲述Android7.1 移植 GPS Ublox HAL相关的知识，希望能为你提供帮助。

  • 找到 Ublox 的 驱动包。
    网上找了很久没有找到，后面随便在网上搜索了一个 3.1版本的。
    放入 android 源码的 hardware 目录下
  • 在 Android 板级文件里面添加文件添加GPS 的驱动。
    主要是如下两个文件
    device/rockchip/common/BoardConfig.mk
    310 BOARD_HAS_GPS ?= true 311 BOARD_GPS_TYPE ?= ublox

    device/rockchip/rk3288/system.prop
    persist.sys.gpsTTY=/dev/ttyS1

  • 修改 ublox 的配置文件。
    hardware/u-blox/gps/u-blox.conf
    39 SERIAL_DEVICE/dev/ttyS1

  • 编译 ublox
    cd hardware/u-blox/gps/ mm -B

    这个Android 版本里面，直接编译有一个小错误，类似 DATA 这个值找不到，把有这个错误的两行注释掉就好了。
    大致在 hardware/u-blox/gps/supl/suplSMmanager.cpp 这个文件
    编译完成之后， 复制文件
    cp out/target/product/rk3288/obj/lib/gps.default.so out/target/product/rk3288/system/lib/hw/ -rf cp hardware/u-blox/gps/gps.confout/target/product/rk3288/system/etc/ -rf cp hardware/u-blox/gps/u-blox.confout/target/product/rk3288/system/etc/ -rf

    【Android7.1 移植 GPS Ublox HAL】然后重新编译Android
    烧录新系统，安装 u-center

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